Kas yra FPV dronas? Kuo jis skiriasi nuo įprasto drono

 

FPV reiškia „pirmojo asmens vaizdą" - skrydžio režimą, kai pilotai realiuoju laiku mato per drono borto kamerą ir nešioja vaizdo transmisijos akinius arba stebi monitorių, tarsi jie būtų drono viduje, tiesiogiai bandydami. Šis svaiginantis veikimo metodas žymiai skiriasi nuo tradicinio „vaizdinio skrydžio" arba „GPS automatinio valdymo" drono.

 

Skirtingai nuo oro fotografijos dronų, kurie prioritetą teikia stabilumui ir automatizavimui, FPV dronai pabrėžia greitį, valdomumą ir greitą grįžtamąjį ryšį. Pilotai ne tik mato tiesioginį pašarą realiu laiku, bet ir rankiniu būdu kontroliuoja drono požiūrį, įskaitant žingsnį, ritinį, posūkį ir kitas kryptis, naudodami minimalią automatizuotą pagalbą-bet kuri klaida gali lengvai sukelti avariją.

 

Šio tipo dronas yra plačiai naudojamas lenktynėse, kaskadininkų perėjoje, miesto tyrinėjimuose, nemokamuose skrydžio treniruotėse ir kt., Ypač socialinės žiniasklaidos platformose galbūt matėte keletą vaizdo įrašų, kaip skraidyti per sandarias erdves, tokias kaip miškai, pastatai ir po tiltais. Šie skrydžiai parodo unikalų FPV dronų patrauklumą.

 

Nors įėjimo riba yra šiek tiek aukšta, FPV dronai pritraukia vis daugiau „pasidaryk pats" entuziastų, lenktynių žaidėjų ir oro fotografijos kūrėjų su savo unikalia „pirmojo asmens perspektyvos panardinimu".

 

Nors tiek FPV dronai, tiek įprasti dronai yra „daugiafunkciniai orlaiviai", jie iš esmės skiriasi, kalbant apie skrydžio logiką, funkcinę padėtį ir pagrindinę konfigūraciją. Suprasti šiuos skirtumus padės pasirinkti jums tinkamesnį drono tipą.

 

1. Skirtingi kontrolės metodai

FPV dronus galima išskraidinti iš „pirmojo asmens perspektyvos" dėvint FPV taures, o vaizdai realiu laiku perduodami iš borto kameros. Pilotai paprastai naudoja vairasvirtes tiksliam rankiniu būdu valdyti, reikalaujant greitų refleksų ir stiprių tvarkymo įgūdžių.

 

Įprasti dronai dažniausiai nuotoliniu būdu valdomi per nuotolinio valdymo pultą, programą ar antžeminę stotį. Šie dronai palaiko autonominius skrydžio takus ir iš anksto užprogramuotus skrydžio takus. Kai kurie modeliai gali pakilti ir grįžti su vienu mygtuku. Veiklos slenkstis yra žemas, todėl jis tinka pradedantiesiems greitai pradėti.

 

2. Skirtingi skrydžio projektavimo tikslai

FPV dronai yra orientuoti į greitį ir manevringumą, leidžiančius greitai remontuoti ir atnaujinti po tyčinio katastrofos ar prarasti kontrolę, todėl jie yra idealūs lenktynėms ir kliūtims pagrįsti skrydžio iššūkiai.

 

Įprasti dronai daugiau dėmesio skiria skrydžio stabilumui ir fotografavimo vaizdo kokybei. Jie yra sukurti taip, kad būtų stabilūs ir valdomi, ir yra tinkami tokioms užduotims kaip fotografija, apklausa ir žemėlapių sudarymas bei stebėjimas.

 

3. Mokymosi sunkumai ir mokymo kreivės labai skiriasi

FPV dronai reikalauja, kad pilotai turėtų tam tikrą pagrindą. Daugeliui žmonių reikia praktikuoti šimtus kartų treniruoklyje, kad jie iš tikrųjų galėtų skristi, įvaldyti požiūrio kontrolę ir kovoti su kontrolės praradimu.

 

Įprastus dronus lengva valdyti, o dauguma vartotojų gali baigti kilimą, užvedimą ir vaizdų įsigijimą be jokių mokymų.

 

4. Skirtingi skrydžio metodai ir manevringumas

FPV dronai pabrėžia dinaminį skrydį ir gali atlikti triukus, tokius kaip riedėjimo, aštrūs posūkiai ir kliūčių kirtimas. Visas operacijos procesas priklauso nuo piloto realaus laiko vaizdinio sprendimo.

 

Įprasti dronai skraido sklandžiau, siekdami lėto judėjimo ir tikslios padėties nustatymo, jie yra plačiai naudojami atliekant oro vaizdą, GIS duomenų rinkimą ir aplinkos stebėjimą.

 

5. Variklio ir vaizdo perdavimo sistemos konfigūracijos skirtumai

Komponentai	FPV dronas	Įprastas dronas
Variklis	Aukštas KV variklis be šepetėlių, didelė traukos išėjimas ir greitas atsakas	Nuo žemo iki vidutinio KV variklio, stabilus veikimas, daugiausia dėmesio skiriant efektyvumui ir ištvermei
Vaizdo perdavimo sistema	Analoginė transmisija su ypač mažu delsos ar skaitmenine aukštos raiškos vaizdo perdavimu (pvz., DJI O3)	Daugiausia HD vaizdo perdavimas, tačiau su šiek tiek didesne latencija
Fotoaparatas	Daugiausia pagrįstas realaus laiko vaizdo gavimu, kurio išvestis mažai latentinis yra mažas	Pagrindinis dėmesys skiriamas aukštos skiriamosios gebos nuotraukų/vaizdo įrašų įrašai, o mažiau svaiginanti patirtis
Akumuliatoriaus specifikacijos	Dažniausiai 4S/6S aukšto išleidimo greičio ličio baterijos	Daugelis jų yra 2S ~ 4S baterijos, kurių akumuliatoriaus veikimo laikas yra ilgesnis, tačiau palyginti plokščias išėjimas.

 

6. Skirtingi taikymo scenarijai

FPV dronai yra tinkami lenktynių skrydžiams, nemokamam skraidymui, kaskadininkų treniruotėms, imituojamoms kovoms ir kt. Jie dažnai naudojami treniruotėms, varžyboms ar trumpalaikių specialiųjų efektų filmavimui.

 

Įprasti dronai yra plačiai naudojami fotografuojant oro fotografavimą, žemėlapių tyrimą ir žemėlapių sudarymą, žemės ūkio purškimą, saugumo patikrinimą ir kitas užduotis, kuriose yra didesni skrydžių stabilumo ir šaudymo kokybės reikalavimai.

 

Palygindami šiuos 6 skirtingus kampus, galime pastebėti, kad FPV dronai yra sudėtingesni ir svaiginantys, tinkami žaidėjams, siekiantiems greičio ir kontrolės; Nors paprasti dronai daugiau dėmesio skiria skrydžio ir funkcionalumo paprastumui ir yra labiau tinkami pradinio lygio vartotojams ir grupėms, turinčioms šaudymo poreikius.

 

Vienas didžiausių skirtumų tarp FPV dronų ir įprastų iš oro fotografijos dronų yra tas, kad jie labiau pasikliauja „žmogaus ir mašinos bendradarbiavimu" ir „aukšto reagavimo konfigūracija". Visa mašina paprastai priima modulinį dizainą, o pilotai gali laisvai sujungti įvairius komponentus pagal jų skraidymo stilių ir tikslinę sceną.

 

Struktūriškai FPV dronus daugiausia sudaro iš šių keturių sistemų:

1. Elektros sistema

Tai yra FPV drono skrydžio spektaklio pagrindas. Pagrindiniai komponentai apima:

● Variklis

Variklis pristato trauką, reikalingą skrydžiui, ir tarnauja kaip maitinimo sistemos širdis.Jo veikimą nustato keli parametrai:

KV vertė:Neįkrovos greitis, atitinkantis kiekvieną įtampos voltą. Aukštesni KV reitingai siūlo greitesnius apsisukimus, tinkančius judriems, aukšto atsako skrydžio stiliams.

 

Statoriaus dydis (pvz., 2207, 2306 ir kt.): Kuo didesnis dydis, tuo stipresnė trauka, tačiau kuo didesnė energijos suvartojimas;

 

Statybos tipas: Dažniausiai be šepetėlių išorinių rotorių variklių, tinkančių greitaeigiai, didelio sukrėtimo pritaikymui.

 

● Elektroninis greičio valdiklis (ESC)

Atsakingas už variklio greičio ir krypčių valdymą. Jo funkcija yra konvertuoti iš akumuliatoriaus nukreipimo į trijų fazių kintamąją srovę, reikalingą varikliui veikti.

Palaiko aukšto dažnio PWM signalus, skirtus greitam variklio reakcijai, sinchronizuotai su skrydžio valdikliu.

 

Paprastai A 4- -1 ESC, palaikantis „Blheli" _32 ar panašius protokolus, pasirinktas norint išsaugoti vietą ir laidus.

 

● Baterija

Tiekia galią dronui ir daro įtaką skrydžio laikui bei sprogimo našumui.

Dauguma jų yra aukšto lygio ličio baterijos (LIPO), kurių bendros specifikacijos yra 4 ir 6;

 

Baterijos talpą ir iškrovos greitį reikia pasverti pagal variklio galią ir skrydžio reikalavimus;

 

Daro įtaką orlaivio ištvermei, traukos ir svorio santykiui ir svorio pasiskirstymui.

 

2. Skrydžio valdymo sistema

Tai yra FPV drono smegenų ir nervų tinklas, atsakingas už žmogaus instrukcijų pavertimas konkrečiais skrydžio judesiais.

● Skrydžio valdiklis

Skrydžio valdymo lenta surenka skrydžio būseną per įmontuotus jutiklius (tokius kaip giroskopai, akselerometrai, barometrai, kompasai ir kt.) Ir kontroliuoja kiekvieną variklį, kad pasiektų stabilų skrydį.

Pagrindinės sistemos, tokios kaip „BetAflight" ir „INAV" palaiko „Acro/Rate" režimą;

 

Atsakykite į ypač aukšto dažnio atsako skaičiavimus į piloto įvestį, tinkamus triukams ir skraidyti per orą.

 

● Imtuvas

Naudojamas signalams gauti iš nuotolinio valdymo pulto ir perduoti komandas skrydžio valdikliui vykdyti.

Pagrindiniai protokolai, tokie kaip ELRS ir „Crossfire";

 

Signalo stiprumas ir anti-interferencijos našumas tiesiogiai veikia tolimojo skrydžio stabilumą.

3. Vaizdo perdavimo sistema

FPV „pirmojo asmens perspektyvos" patirtis visiškai priklauso nuo vaizdo perdavimo sistemos mažo vėlavimo.

● Kamera

Atsakingas už realaus laiko vaizdų fiksavimą skrydžio metu yra du bendros rūšys:

Analoginė kamera: mažas vėlavimas, greitas atsakymas ir „grubus" vaizdo stilius;

 

Skaitmeniniai fotoaparatai (pvz., DJI): Vaizdas aiškus, latencija yra šiek tiek didesnė, tačiau patirtis yra realistiškesnė.

 

● Vaizdo siųstuvas (VTX)

Užkoduokite fotoaparato surinktą vaizdo signalą ir nusiųskite jį į žemės priėmimo įrenginį:

Analoginis vaizdo perdavimas: dažniausiai naudokite 5,8 GHz dažnių juostą, sureguliuokite galią, kad galėtumėte valdyti trukdžius;

 

Skaitmeninis vaizdo transmisija: didesnis pralaidumas ir geresnis aiškumas nei analoginis vaizdo perdavimas.

 

● Vaizdo perdavimo imtuvas ir ekrano įrenginys

Oro signalas yra iššifruotas ir perduodamas į FPV akinius ar ekrano ekranus, suteikiant pilotui pirmojo asmens perspektyvą ir kontroliuojant skrydžio kelią realiu laiku.

 

4. Fiuzeliažo struktūros sistema

Jis palaiko ir apsaugo visus aukščiau išvardintus komponentus ir lemia skrydžio struktūros stiprumą ir patikimumą.

● kadras

Naudojamas pagrindiniams komponentams, tokiems kaip varikliai, ESC, baterijos ir skrydžio valdikliai, montuoti.

Bendrosios medžiagos: anglies pluoštas (lengvas ir stiprus), plastikas (pradinio lygio), aliuminio lydinys (didelis stipris);

 

Išdėstymo struktūra lemia bendrą transporto priemonės atsparumą avarijai (pvz., „X" formai, H formai ir kt.).

 

● Propeleris

Kartu su varikliu sraigto peiliuko išėjimo trauka. Propelerio ašmenų ilgis, žingsnis ir medžiaga lemia skrydžio greitį, kontrolės jautrumą ir energijos suvartojimą:

Aukštas žingsnis, didelis sraigtas: labiau tinka greitaeigiai skrydžiui;

 

Mažas sraigto/žemo žingsnio sraigtas: tinkamas lanksčiam ir manevriniam perėjos skrydžiui.

 

Todėl kiekvieno FPV drono komponento konfigūracija tiesiogiai paveiks skrydžio našumą, veikimo patirtį ir techninės priežiūros patogumą. Šioje sistemoje variklių, ESC ir baterijų derinys nustato pagrindinį „traukos ir svorio santykį" ir galios atsaką, kuris yra visų konfigūracijų prioritetas.

 

FPV dronai yra ne tik skraidantys įtaisai, bet ir „svaiginanti valdymo patirtis". Palyginti su įprastais vartotojų dronais, FPV modeliai reikalauja didesnių techninių žinių ir rankinės kontrolės įgūdžių. Tačiau dėl to jis gali patenkinti daugiau vartotojų, kurie „nori asmeniškai dalyvauti skrydžio procese", poreikius.

 

1. Laisvalaikio ir pramogų vartotojai

Žmonės, kurie siekia skraidančio jaudulio: FPV dronai gali pasiekti daugiau nei 150 km/h greitį lenktynių scenarijuose ir gali atlikti aukšto dinaminio skrydžio veiksmus, tokius kaip nardymas, nardymas ir aštrūs posūkiai rankiniu skrydžio režimu, sukeldami svaiginantį greičio ir valdymo pojūtį. Ši patirtis yra daug viršijanti įprastų dronų „automatinį skrydį".

 

„Indoor Entertainment" grotuvai: „Micro FPV" dronai, kurių ratų bazė mažesnė nei 100 mm yra ypač tinkami naudoti patalpose. Jie gali baigti skrydžio praktiką ir kaskadininkų pasirodymus tokiose erdvėse kaip gyvenamieji kambariai ir biurai, tuo pačiu sumažindami bombardavimo riziką, todėl jie yra tinkami pradedantiesiems.

 

2. Kūrybiniai vartotojai

Veiksmo videografai: FPV dronai įgalina svaiginančius, kinematografinius kadrus, galite užfiksuoti filmų lygio sportinius kadrus, atnešdami vaizdinį „auditorijos yra ore" poveikį ekstremaliame sporte, dokumentiniuose filmuose ir šaudyme.

 

Išplėstinis pasirinkimas iš oro fotografijos grotuvų: kai kurie integruoti FPV įrenginiai (pvz., „DJI Avata") turi 4K vaizdo įrašą, vaizdo stabilizavimą ir kitas funkcijas, o tai gali sukelti vaizdus, turinčius greičio ir stabilios vaizdo kokybės jausmą. Jie yra tinkami vartotojams, kuriems yra dideli oro fotografijos kokybės ir dinamiškos laisvės reikalavimai.

 

3. Mokymosi ir technologijų tyrinėtojas

Dronų inžinerijos entuziastai: FPV dronų surinkimas, parametrų reguliavimas ir atnaujinimas apima kelias sistemas, tokias kaip varikliai, elektroniniai valdikliai, skrydžio valdymas ir vaizdo perdavimas. Žmonėms, mėgstantiems elektronines technologijas ir mechanines struktūras, tai yra tiek praktinės praktikos, tiek techninio mokymosi priemonė.

 

Skrydžio modeliavimo entuziastai: žaidėjai, įpratę skraidyti tokiuose treniruokliuose kaip pakėlimas ir velocidronas, gali sklandžiai pereiti prie realaus mašinos operacijos, įvaldžius „Acro" valdymo logiką ir pritaikyti savo „virtualius įgūdžius" realiems scenarijams.

 

4. Vartotojai konkrečiose pramonės šakose

Apžiūrėtojai ir tyrėjai: FPV dronai su skirtingais jutikliais gali lanksčiai atlikti tokias užduotis kaip reljefo tyrimas, žemės ūkio patikrinimai ir miškų stebėjimas. Jie ypač tinka sudėtingam reljefui ar vietoms, kurias sunku pasiekti antžeminei įrangai, pagerinant darbo efektyvumą.

 

Avarinis ir gelbėjimo personalas: Nelaimių vietose, sugriautuose pastatuose ar sudėtingoje aplinkoje FPV dronai gali greitai patekti į mažas erdves dėl jų mažo dydžio ir stiprio manevringumo, pateikdami priekinių vaizdų vaizdus ir aplinkosaugos duomenis gelbėjimui.

 

Nesvarbu, ar tai laisvalaikio skraidymas, kūrybinio turinio šaudymas, ar pramoninės programos, FPV dronai plečiasi nuo „geek žaislų" iki platesnių programų scenarijų. Jei jums patinka iššūkiai, mėgstate pradėti ir norite pasinerti į skrydžio kontrolės detales, FPV, be abejo, yra durys į visiškai naują dronų pasaulį.

 

FPV dronai tampa pirmuoju pasirinkimu vis daugiau ir daugiau skrydžių entuziastų ir techninių žaidėjų dėl jų labai svaiginančios pirmojo asmens perspektyvos skrydžio patirties. Norint pasiekti lanksčią valdymą, ypač greitą atsaką ir stabilų skrydį, puikus variklis be šepetėlių yra visos sistemos galios šerdis.

 

Jei kuriate savo FPV droną arba norite atnaujinti skrydžio našumą, reikšmingas variklis bus svarbus žingsnis.

 

Kodėl verta rinktis VSD FPV dronų variklius?

VSD daugiausia dėmesio skiria „Micro Bruces" variklių tyrimams ir plėtrai bei gamybai ir turi daug metų pramonės patirtį. Mes aptarnavome daugybę FPV orlaivių gamintojų ir projekto klientų, o mūsų varikliai yra plačiai naudojami keliuose subkenariuose, tokiuose kaip visureigių dronai ir lenktynių dronai. Pagrindiniai pranašumai yra šie:

Aukštos KV pasirinktos modeliai (pvz.,2207 be šepetėlių variklis / 2306 be šepetėlių variklis / 2807 be šepetėlių variklisir tt): tinka skirtingams dydžiams ir skraidymo stiliams;

 

Didelis traukos atsakas/stabilus išėjimas/optimizuota energijos suvartojimas: patenkinti greitųjų skrydžių ir intensyvių triukų poreikius;

 

Lengvas ir mažai vibracijos dizainas, tinkamas ilgalaikiam tikram kovos skrydžiui;

 

Stabilus eksportas, palaikymo OEM / ODM bendradarbiavimas: Mes turime turtingą eksporto patirtį ir ilgalaikį bendradarbiavimą su klientais iš daugelio šalių.

 

Be to, mes taip pat turime specialią eksporto komandą, atsakingą už užjūrio diegimo ir palaikymo paslaugas, susijusias su Kinijos FPV UAV pilnų mašinų projektais. Nedvejodami susisiekite su mumis ir tyrinėkite galimą bendradarbiavimą.