Kaip pakeisti drono variklį: žingsnis po žingsnio vadovas

 

Tarp visų drono komponentų,Variklis yra būtinas ir labai linkęs dėvėti.Nors aukštos kokybės varikliai be šepetėlių gali būti naudojami šimtams valandų normaliomis sąlygomis, turite apsvarstyti galimybę pakeisti variklį šiose situacijose:

 

1. Variklis nepavyksta paleisti ar kioskų

Jei pastebite, kad variklis negali paleisti, kartais pasisuka, o kartais nesisuka arba turi akivaizdų „mikčiojimo" reiškinius, tikėtina, kad vidinė apvija sudeginta arba valdymo signalas yra nenormalus. Pakeitimas paprastai yra greičiausias sprendimas.

 

2. Nestabilus ar nebalansinis skrydis

Variklio veikimo sumažėjimas gali sukelti nenuoseklią trauką, sukeldami skrydžio dreifą, vibraciją ir net skrydžio kontrolės gedimą. Tai ypač būdinga daugialypiams rootoriniams dronams. Kai vienos ašies trauka nepakanka, bendras skrydžio valdymo balansas bus sulaužytas.

 

3. Perkaitimas ar neįprastas triukšmas

Jei variklis ir toliau įkaista, skleidžia netaisyklingą švilpimo ar trinties triukšmą be perkrovos, tai paprastai reiškia, kad guoliai sensta, magnetai yra demagnetizuojami arba yra vidinis mechaninis pažeidimas. Tokiu atveju variklis turėtų būti tikrinamas arba pakeistas kuo greičiau.

 

4. Fizinė variklio žala

Po avarijos ar susidūrimo akivaizdus variklio pažeidimas, pavyzdžiui, sulenktas velenas, įtrūkęs korpusas ar sulaužyti laidai, yra tiesioginis ženklas, kad variklis turi būti pakeistas.

 

5. Atnaujinimai ar platformos modifikacijos

Kartais tai nėra sugadintas variklis, o orlaivio apkrova, akumuliatoriaus įtampa ar traukos, greičio ir kitų našumo rodiklių reikia patobulinti, todėl reikia pakeisti tinkamesnį naują variklio modelį.

 

Prieš pakeisdami drono variklį, gerai paruošę ne tik pagerins veiklos efektyvumą, bet ir išvengs nereikalingų žalos ar saugos pavojų. Toliau pateikiami būtini paruošimo veiksmai prieš pakeitimą:

 

1. Patvirtinkite variklio specifikacijas

Pirmiausia patvirtinkite norimo pakeisti variklio modelį, įskaitant:

KV vertė (nustato greitį)

 

Palaikomas įtampos diapazonas (pvz., 4S, 6S)

 

Matmenys ir tvirtinimo angos tarpai

 

Veleno skersmuo ir sraigto suderinamumas

 

Jei atnaujins našumą,Palyginkite tokias pagrindines specifikacijas kaip trauka, galia ir srovė, kad užtikrintumėte suderinamumą ir saugumą.

 

2. Paruoškite pagrindinius įrankius ir priedus

Priklausomai nuo drono struktūros, jums gali prireikti:

„Phillips" atsuktuvas (paprasti M2/M3 varžtai)

 

Suvirinimo įrankiai (litavimo geležis, litavimo viela)

 

Šilumos susitraukimo vamzdeliai arba elektros juosta

 

Pinpetrai, mažos replės ir kitos pagalbinės priemonės

 

Jei įmanoma, naudokite antistatinius įrankius, kad išvengtumėte žalingos jautrios elektronikos, tokios kaip ESC ar skrydžio valdikliai.

 

3. Atjunkite galią ir nuimkite akumuliatorių

Prieš pakeisdami variklį, turite atjungti pagrindinį maitinimo šaltinį ir atjungti akumuliatorių. Net jei dronas nėra maitinamas, kai kuriose ESC vis tiek gali turėti likutinę srovę, kuri gali sukelti trumpą jungtį arba sudeginti komponentus.

 

4. Išvalykite darbo zoną

Norint išvengti mažų varžtų ar variklio laidų praradimo, rekomenduojama atlikti pakeitimo operaciją švaraus ir ryškaus darbo stalo, o prireikus laikykite magnetinį dėklą.

 

Kai preparatai bus baigti, galite pradėti faktinį variklio pakeitimo veikimą. Šie veiksmai taikomi daugumai daugelio rotorių dronų, įskaitant pagrindines struktūras, tokias kaip visureigių dronai ir oro fotografijos dronai:

 

1 žingsnis: nuimkite sraigtą

Atsiskirkite sraigtą naudodami tinkamą įrankį arba atsargiai pasukdami jį rankomis.

 

Tikslas: užkirsti kelią atsitiktiniam variklio sukimui sužeisti žmones. Tai taip pat yra pirmasis standartinio veikimo žingsnis.

 

2 veiksmas: atjunkite variklio laidus

Pagal variklio ir ESC jungties metodą (suvirinimą arba kištuką) nuimkite tris variklio fazių laidus;

 

Jei tai yra litavimo jungtis, naudokite litavimo lygintuvą, kad ją įkaitintumėte, tada sugerkite litavietę arba tiesiogiai ištraukite;

 

Prisiminkite originalią laidų seką ir spalvas, kad įdiegdami naują variklį galėtumėte teisingai jas sujungti.

 

3 žingsnis: atsukite ir nuimkite variklį

Norėdami nuimti varžtus, pritvirtinančius variklį prie rėmo, naudokite atsuktuvą.

 

Kai kuriose lentynose gali būti vibracijos trinkelių ar tvirtinimo žiedų, būkite atsargūs, kad neprarastumėte šių mažų dalių.

 

4 žingsnis: įdiekite naują variklį

Suderinkite naują variklį su montavimo skylėmis ant rėmo ir priveržkite tvirtinimo varžtus;

 

Norint tinkamai sustiprinti varžtus, rekomenduojama naudoti sriegių klijus (pvz., „Loctite 243"), kad skrydžio metu jie neatsiliktų.

 

Įsitikinkite, kad variklis yra sumontuotas plokščiu, kad būtų išvengta pakreipimo ar subraižymo.

 

5 žingsnis: Variklio laidų iš naujo prijunkite

Prijunkite trijų fazių laidus prie ESC. Užsakymas nesvarbu-suderinti originalią sąranką.

 

Jei pastebite, kad pakeitus variklį sukimosi kryptis yra neteisinga, tiesiog apsikeiskite bet kokiais dviejų fazių laidais;

 

Jei tai yra litavimo jungtis, naudokite šilumos susitraukimo vamzdelius, kad apsaugotumėte litavimo jungtis, kad išvengtumėte trumpų jungčių.

 

6 žingsnis: patvirtinkite sukimosi kryptį

Taikant galią, pasukimo testas atliekamas neįdiegus sraigto;

 

Patikrinkite, ar variklis teisingai sukasi pagal laikrodžio rodyklę, ar prieš laikrodžio rodyklę per skrydžio valdymą/antžeminę stotį/ESC;

 

Jei yra nuokrypis, pakeiskite fazių linijas arba nustatykite sukimosi kryptį per programinę įrangą.

 

7 žingsnis: Įdiekite sraigtų ir bandymo skrydį

Įdiekite sraigtą teisinga kryptimi;

 

Atlikite trumpą kilimo testą, kad patikrintumėte, ar varikliai veikia sklandžiai ir kad virpesiai yra normalūs.

 

1 klausimas: O kas, jei variklio laidai yra sujungti neteisinga tvarka?

Tai nepažeis sistemos, tačiau variklis gali suktis neteisinga kryptimi, paveikdamas skrydžio valdymą.

 

Sprendimas: Keičiant bet kurių dviejų variklio laidų pozicijas, sukimosi kryptis gali pakeisti.

 

2 klausimas: Ką turėčiau daryti, jei pakeitus variklį trauka tampa mažesnė?

Galimos priežastys apima:

Naujojo variklio KV vertės arba įtampos adaptacijos diapazonas nesutampa;

 

Nesuderinami sraigtai ar naudojami perkrovos;

 

ESC yra ribotas arba nėra kalibruojamas.

 

Prieš renkant pasirinkimą, rekomenduojama patvirtinti variklio parametrus ir nurodyti maksimalią pradinio variklio trauką ir galią.

 

3 klausimas: Ar ESC turi būti iš naujo kalibruoti?

Apskritai:

Jei jūs tik keičiate tą patį modelio variklį, tai nebūtinai būtina;

 

Jei variklį pakeisite žymiai skirtinga KV verte/specifikacija, rekomenduojama iš naujo kalibruoti ESC;

 

Ypač lenktynių ar apkrovos scenarijuose tikslesni pakeitimai gali išvengti nestabilumo kilimo metu.

 

4 klausimas: Ar variklį galima pakeisti kitu prekės ženklu ar modeliu?

Taip, su sąlyga, kad šie parametrai išliks suderinami:

Tarpus montavimo angos tarpai atitinka storinį;

 

Įtampos diapazonas yra pastovus;

 

Trauka/galia atitinka skrydžio reikalavimus;

 

Rekomenduojama pakeisti visus variklius ant keturkampio/heksakopterio drono kaip rinkinį, kad būtų išvengta nesubalansuoto skrydžio.

 

5 klausimas: Ar reikia naudoti sriegių klijus?

Labai rekomenduojama, ypač dronams ir ilgalaikėms skraidymo platformoms.

 

Variklio varžtus labai lengva atlaisvinti esant aukšto dažnio vibracijai, o tai gali sukelti traukos praradimą ir netgi nukristi tiesiai blogiausiu.

 

Keičiant drono variklį, tinkamo modelio pasirinkimas yra svarbesnis nei pati pakeitimo operacija. Šie taškai yra tai, į ką turite atsižvelgti renkantis variklį:

Pagrindiniai variklio pasirinkimo veiksniai

Įtampos suderinamumas (remiantis akumuliatoriaus konfigūracija)

Variklio palaikomas įtampos diapazonas turi atitikti drono bateriją. Priešingu atveju gali būti nepakankama trauka arba variklis gali perkaisti.

 

KV vertės pasirinkimas

Kuo didesnė KV vertė, tuo greitesnis variklio be apkrovos greitis, kuris tinka šviesos apkrovai ir lenktynių scenarijams; Kuo mažesnė KV vertė, tuo tinkamesnė ji skirta dideliam sukimo momento ir sunkių apkrovų platformoms.

 

Traukos išvesties ir apkrovos reikalavimas

Pasirinkite variklį, kurio maksimalus trauka yra bent dvigubai didesnis už bendrą orlaivio svorį, kad būtų optimalus skrydžio stabilumas.

 

Konstrukciniai matmenys ir montavimo skylės

Patvirtinkite, ar variklio išorinis skersmuo, veleno skersmuo, varžtų skylių tarpai ir kt. Suderinami su originaliu rėmu.

 

Taikymo scenarijaus atitikimas

Skirtingos skrydžio misijos turi skirtingus variklio reakcijos greičio, efektyvumo, gyvenimo ir tt reikalavimus. Rinkdamiesi modelį, turite aiškiai pasakyti apie savo drono taikymo tikslus.

 

VSD UAV variklio modelio viso diapazono rekomendacija

VSD siūlo įvairius aukštos kokybės išorinius rotoriaus variklius be šepetėlių, apimančių visus taikymo scenarijus-nuo lengvų dronų iki didelių daugiafunkcinių platformų:

Modelis	KV vertės diapazonas	Įtampos palaikymas	Maksimali trauka	Rekomenduojami paraiškos scenarijai
5315 drono variklis	380kV	6S ~ 12S	9034g	Pramoninio lygio daugialypis rotorius, didelio krovinio UAV
4720 drono variklis	420 kV	6S ~ 8S	7232g	Komercinė oro fotografija, daugialypė skrydžio platforma
3115 drono variklis	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Vidutinio dydžio fotografija iš oro ir misijos dronai
2808 drono variklis	1300/1500 / 1950KV	6S	2910g	Vidutinio krovinio oro fotografijos platforma, universalus orlaivis
2812 drono variklis	900 kV	6S	2710g	Mažos ir vidutinio dydžio platformos, turinčios didelį stabilumo reikalavimus
2807 Drono variklis	1350/1750KV	4S ~ 6S	2728g	Aukštos kokybės šviesos naudingos apkrovos orlaivis
2306 Drono variklis	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	1683g	Kryžiaus visureigių dronai, lenktynių dronai
2207 Drono variklis	1960KV	6S	1702g	Greita FPV, konkurencinė platforma

 

Nesivaržykite susisiekti su mumis dėl išsamių vadovų, techninių konsultacijų ar pavyzdžių užklausų.VSD taip pat siūlo KV pritaikymą, įtampos derinimą ir atitikimo ESC rekomendacijas. OEM/ODM paslaugos yra prieinamos patenkinti įvairius dronų projekto poreikius.