„UAV ESC“ ir „Motor Connection“ vadovas (įskaitant veiksmus ir atsargumo priemones)

 

Bet kuriame daugialypiame rotoriaus drone, ryšys tarp ESC (elektroninio greičio valdiklio) ir variklio sudaro jo maitinimo sistemos stuburą . ESC ne tik paverčia nuolatinės srovės galią iš akumuliatoriaus į trijų fazių impulsus, reikalingus važiuoti be šepetėlių, bet taip pat tvarko esmines užduotis, tokias kaip greičio valdymas, paleiskite/sustabdykite ir kryptinius pokyčius .}}

 

Jei esate dronų gamintojas, surinkimo entuziastas, technologijų pirkėjas arba bandote pakeisti ar išbandyti drono variklį, labai svarbu įsisavinti teisingą ryšio metodą tarp ESC ir variklio:

Neteisingas laidų laidas gali sukelti variklį, todėl orlaivio posūkis ar net kilimo gedimas .

 

Ar signalas sujungtas neteisingai? ESC negali atpažinti skrydžio valdymo komandos, o variklis negali atsakyti .

 

Nekalibruotas ESC? Nestabilus traukos išėjimas ir nekontroliuojamas skrydis

 

Nepaisykite atsargumo priemonių? Ekstremaliais atvejais tai netgi gali sukelti ESC arba skrydžio valdiklį sugadinti .

 

Nors iš pradžių tai gali skambėti techniškai sudėtingai, kai suprasite pagrindus, visas ryšio ir kalibravimo procesas gali būti baigtas vos per kelias minutes .

 

Prieš atliekant laidus, labai svarbu suprasti veikimo principą tarp ESC ir variklio be teptuko, kuris yra susijęs su įprastu visos drono galios sistemos . veikimo ir valdymo tikslumu

 

1. Kas yra ESC (elektroninis greičio valdiklis)?

ESC (elektroninis greičio valdiklis) yra elektroninis komponentas, valdantis variklio paleidimą, greitį, kryptį ir stabdymą .

Pagrindinės jo funkcijos yra:

Konvertuokite akumuliatoriaus pateiktą tiesioginę srovę (DC) į trifazį kintamąją srovę;

 

Sureguliuokite dabartinį dažnį pagal PWM arba skaitmeninį signalą, kurį siunčia skrydžio valdiklis, kad būtų galima valdyti variklio greičio valdymą;

 

Kai kurie ESC taip pat turi įmontuotą įtampos/srovės apsaugą, stabdymą, krypčių perjungimą ir kitas funkcijas .

 

2. Kaip veikia be šepetėlių variklis?

Dronuose dažniausiai naudojamas DC variklis (BLDC) paprastai yra trijų fazių struktūra su trim išėjimo gnybtais, kurie yra sujungti su trim ESC išėjimo gnybtais (pažymėtais kaip/b/c arba bet kurios trys fazės) .

 

Jos veikimas priklauso nuo:

Elektroninė komutacija: trifazės srovės perjungimo seką kontroliuoja ESC;

 

Magnetinis laukas keičiasi pakaitomis: suformuotas besisukantis magnetinis laukas, kad rotorius būtų nukreiptas, kad pasuktų;

 

„Hall" arba „Sensor" valdymas: nustatykite variklio padėtį, kad nustatytumėte, kada reikia maitinti .

 

Pastaba: Prijungiant trifazius laidus, nėra absoliutaus užsakymo reikalavimo, nes variklio kryptį galima pakeisti tiesiog keičiant bet kokius du laidus, o tai labai palengvina vėlesnius koregavimus .

 

3. Kaip perduodami valdymo signalai?

Skrydžio valdiklis perduoda valdymo komandas į ESC per signalo liniją (paprastai A 3- Core Line: Signal Line + Ground Line + Power Line) . Pagrindiniai valdymo protokolai apima:

Protokolo pavadinimas	Savybės
PWM	Dažniausias, analoginis signalas, lengvai suderinamas
Oneshot125/42	Pagerinkite reagavimo greitį, tinkamą lenktynių dronams
DSHOT150/300/600	Skaitmeninis signalo valdymas, tikslesnis ir stabilus, palaiko dvipusį ryšį (dalinis ESC)

 

Yra keli pagrindiniai veiksmai, skirti tinkamai prijungti ESC prie drono be šepetėlių variklio .

 

1 žingsnis: patvirtinkite, kad ESC ir variklio parametrai atitinka

Prieš prisijungdami patvirtinkite, kad šie parametrai yra suderinami:

Ar įtampos diapazonas yra nuoseklus (pvz., 4S/6S/8S)?

 

Ar pakanka maksimalios srovės perkėlimo pajėgumo? (Rekomenduojama palikti daugiau nei 20% atleidimo)

 

Yra universalus sąsajos tipas (dažniausiai 3,5 mm bananų kištukas/litavimo vielos sąsaja)

 

Pavyzdžiui, didžiausia VSD 4720 variklio srovė yra beveik 100A, todėl rekomenduojama naudoti aukšto našumo ESC, didesnį arba lygų 100A .

 

2 žingsnis: Prijunkite ESC išvesties gnybtą prie trifazio variklio vielos

Raskite tris storus ESC laidus (paprastai juodai, geltonai (baltai) ir raudonos /trijų spalvų laidus)

 

Prijunkite jį prie trijų variklio be šepetėlių išėjimo laidų (bet kokia tvarka)

 

Norėdami užtikrinti tvirtą kontaktą

 

Sukimosi krypčių reguliavimas: jei variklis sukasi neteisinga kryptimi po įjungimo

 

3 žingsnis: Prijunkite ESC įvestį prie ličio akumuliatoriaus maitinimo šaltinio

ESC įvestis paprastai yra du storos raudonos ir juodos spalvos laidai (+ galia / - žemė)

 

Prisijunkite prie Ličio akumuliatoriaus XT60 / XT90 prievado

 

Įsitikinkite, kad poliškumas yra teisingas: raudona viela iki teigiamos, juodos vielos iki neigiamos

 

Pastaba: atvirkštinis poliškumas tiesiogiai sugadins ESC!

 

4 žingsnis: Prijunkite ESC signalo laidą prie skrydžio valdiklio

 

Taip pat ESC yra 3- šerdies plona viela, paprastai:

Balta/geltona (signalo linija)

 

Raudona (5 V maitinimo linija, kai kurios ESC ją atšaukė)

 

Juoda (žemė)

 

Prijunkite šį laidų rinkinį prie skrydžio valdiklio PWM išvesties kanalo arba DSHOT valdymo sąsajos su atitinkamais skaičiais, tokiais kaip M1, M2, M3, M4 ir kt. .

 

5 žingsnis: Įjunkite ir patikrinkite

Įsitikinkite, kad visos eilutės yra teisingai sujungtos

 

Nuimkite sraigtą (kad išvengtumėte atsitiktinio sukimosi)

 

Įjunkite akumuliatorių ir įjunkite

 

Išgirskite greito tono ESC (nurodo sėkmingą paleidimą)

 

Naudokite nuotolinio valdymo pultą, kad ištrauktumėte droselį mažu greičiu, kad patikrintumėte, ar variklis paleistas normaliai

 

Dronų surinkime, nesvarbu, ar variklis sukasi teisinga kryptimi, tiesiogiai paveikia tai, ar orlaivis gali sklandžiai atsikratyti, išlaikyti savo požiūrį, ar atlikti vairavimo valdymą . Jei variklis sukasi atvirkštine kryptimi, tai netgi gali sukelti droną pervynioti, dreifuoti ar net suktis vietoje.}..

 

Kaip nustatyti, ar variklis sukasi teisinga kryptimi?

Daugialypio rotoriaus drono skrydžio valdymo sistema reikalauja, kad kiekvienas variklis sukasi tam tikra kryptimi, pavyzdžiui::

Variklio numeris	Sukimosi kryptis
M1	Laikrodžio rodyklėje (CW)
M2	Prieš laikrodžio rodyklę (CCW)
M3	Laikrodžio rodyklėje (CW)
M4	Prieš laikrodžio rodyklę (CCW)

Konkrečius variklio numerius ir nurodymus skaitykite skrydžio valdiklio vadove arba oficialioje variklio išdėstymo diagramoje (pvz.

 

Norėdami patikrinti teisingą sukimosi kryptį:

Nuimkite sraigtą (privalote!)

 

Įjungus galią, lėtai stumkite akceleratorių

 

Stebėkite, ar variklio veleno sukimosi kryptis atitinka reikalavimus

 

Kaip pakeisti variklio sukimosi kryptį?

Yra du būdai, kaip pasiekti variklio komutacijos koregavimą:

1 metodas: apsikeiskite bet kuriomis dviem variklio fazės linijomis

Tai yra labiausiai paplitęs ir tiesioginis metodas:

Sukeiskite visus iš trijų variklio laidų, prijungtų prie ESC išvesties (pavyzdžiui, apsikeitimo laidus A ir B)

 

Atkūręs galią, variklio sukimosi kryptis bus visiškai pakeista

 

Taikoma visų tipų trijų fazių varikliams be šepetėlių, nepriklausomai nuo programinės įrangos nustatymų .

 

2 metodas: sukonfigūruokite per ESC programinę įrangą (pvz., „Blheli")

Kai kurie ESC, palaikantys programinės įrangos reguliavimą (pvz., „Blheli _ s", „Blheli _32" serija) gali pakeisti variklio kryptį per kompiuterį ar mobilųjį įrenginį:

1. Prijunkite ESC prie kompiuterio naudodami USB prievadą .

 

2. Atidarykite „Blhelisuite" ar kitą oficialią programinę įrangą

 

3. Perskaičius ESC parametrus, pasirinkite Normal / atvirkštinė parinktis „Variklio kryptis"

 

4. Rašykite konfigūraciją ir paleiskite ESC

 

Šis metodas yra tinkamas scenarijams, kuriuose reikalingas paketinio parametrų reguliavimas arba diegimo vieta yra ribota, o laidai yra nepatogūs, norint modifikuoti .

 

Patarimai

Skrydžio valdymo sistema reikalauja labai tikslios variklio krypčių . Jei įvyksta klaida, požiūrio negalima normaliai valdyti .

 

Naudodami programinę įrangą, kad pakeistumėte kryptį, nekeiskite parametrų, nesusijusių su greičiu, apsauga nuo įtampos ir tt ., kad išvengtumėte skrydžio valdymo suderinamumo problemų;

 

Jei naudojate variklį su iš anksto nustatyta kryptimi (pvz., Kai kurie CW/CCW simetriškos struktūros varikliai VSD), teikkite pirmenybę laidų suderinimui pagal instrukcijas .

 

Užbaigus ryšį tarp ESC ir variklio, ** ESC droselio kalibravimas ** yra pagrindinis žingsnis siekiant užtikrinti, kad skrydžio valdiklis ar nuotolinio valdymo išvesties signalas atitiktų ESC įvesties signalą .

 

Be kalibravimo, ESC gali netinkamai nustatyti droselio diapazoną, todėl uždelstas traukos atsakas, ribotas maksimalus droselis ar net negyvoji zona .

 

Toliau pateiktas standartinis kalibravimo procesas, naudojantis PWM signalo valdymo sistema (įprasta tradiciniame skrydžio valdyme) kaip pavyzdį:

Standartiniai ESC kalibravimo veiksmai (kaip pavyzdį imti vieną ESC)

Prieš operaciją, būtinai pašalinkite sraigtą iš variklio, kad variklis neleistų staiga paleisti ir sukeltų pavojų .

 

1. Išjunkite akumuliatoriaus maitinimą ir atjunkite ESC maitinimo šaltinį

 

2. Įjunkite nuotolinio valdymo pultą ir padidinkite droselį iki 100%

 

3. Prijunkite akumuliatorių ir maitinkite ESC

ESC skleis seriją „Aukštos pyptelėjimai", kad parodytų, kad buvo aptiktas maksimalus droselis .

 

{{{0}} Laikykite siųstuvą ir stumkite droselį į apačią (0%)

ESC skleis „patvirtinimo toną" (paprastai kylantį „pyptelėjimo-pluošto pluošto" toną), tai rodo, kad kalibravimas yra baigtas .

 

5. išjungti ir paleisti iš naujo, tada galite jį naudoti

 

Bendras greito tono aprašymas (įprastas daugumai ESC)

Greitas garsas	prasmė
Pypsėjimas, pyptelėjimas, pyptelėjimas (aukštas žingsnis kelis kartus)	Sėkmingai įvedė kalibravimo režimą ir aptiktas maksimalus droselis
Di-di-di (kylantis tonas)	Kalibravimas Sėkmingas, aptiktas minimalus droselis
Nuolatiniai trumpi lašai (žemas dažnis)	Droselio signalas neatpažįstamas arba ESC negauna valdymo signalo
Lašelis-lašas (nuolatinis ritmas)	Akumuliatoriaus įtampa yra per žema/aukšta, įeina apsaugos režimas

 

Papildomos instrukcijos (kelių ESC kalibravimas)

Jei norite tuo pačiu metu kalibruoti kelis ESC (pvz., Keturračius ar heksakopterius):

Naudokite skrydžio valdiklį vienodai išvesti keturių kanalų PWM signalus;

 

Arba tuo pačiu metu naudokite pdb + kelis ESC;

 

Kai kurie skrydžio valdikliai palaiko vieno mygtuko automatinį kalibravimą (pvz., „Betaflight", „Pixhawk")

 

Po kalibravimo ESC gali linijiškai vartoti variklį, kad reaguotų į greičio pokyčius pagal droselio pokyčius, pasiekdamas sklandesnį ir tikslesnį skrydžio valdymą .

 

Prijunę ESC prie variklių ir užpildžius kalibravimą, vis dar yra keletas pagrindinių detalių, kurias reikia patvirtinti prieš skraidant, kad išvengtumėte aparatūros pažeidimo, signalo trukdžių ar nestabilaus skrydžio . šiame skyriuje, mes išvardysime šias bendrąsias problemas ir atitinkamus pasiūlymus po vieną .}.

 

1. Suderinamumo problemos tarp skirtingų ESC protokolų (PWM vs DSHOT)

Drono valdymo signalo protokolai nuolat vystosi, o skirtingi protokolai turi skirtingus skrydžio valdymo ir elektroninio greičio valdymo reikalavimus:

Protokolo tipas	Savybės	Suderinamumo rekomendacijos
PWM	Analoginis signalas, plačiai naudojamas, šiek tiek lėtas atsakas	Tinka pradinio lygio sistemoms ir daugumai skrydžių valdiklių, turinčių stiprų universalumą
Oneshot125/42	Greitas PWM variantas, tinkamas lenktynių scenoms	Skrydžio valdiklis turi palaikyti šį protokolą, kitaip jo nebus
DSHOT150/300/600	Skaitmeninis signalas, tikslesnis ir stiprus nuo trukdžių	Tiek ESC, tiek skrydžio valdiklis turi palaikyti protokolą ir kitaip, ryšys neveiks .

Skrydžio valdymo derinimo programinėje įrangoje (pvz., „BetAflight") rekomenduojama patikrinti ir nustatyti teisingą ESC ryšio protokolą .

 

2. neteisingo ESC maitinimo šaltinio rizika

Neteisingas ryšio metodas: Raudonojo ir juodo ESC maitinimo laidų sujungimas su atvirkštiniu poliškumu sukels ESC akimirksniu sudegs!

 

Atkreipkite dėmesį į šią informaciją:

Raudona viela yra prijungta prie teigiamo akumuliatoriaus gnybto (+), o juoda viela yra prijungta prie neigiamo gnybto ( -)

 

Kištuko suvirinimas turi būti griežtai atskirtas kryptimi (XT60, XT90 sąsaja ir tt .)

 

Jei keli ESC turi bendrą maitinimo šaltinį, įsitikinkite, kad maitinimo šaltinis yra skaidrios ir turi vienodą poliškumą .

 

Suvirinant ., rekomenduojama naudoti maitinimo kištuką su neperšlampama struktūra ir užklijuoti jį šilumos susitraukimo vamzdeliu

 

3. pasiūlymai išvengti trikdžių tarp ESC ir skrydžio valdiklio

Kai veikia ESC ir variklis, jie sugeneruos aukšto dažnio elektromagnetinius trukdžius, kurie gali paveikti skrydžio valdymo signalo sprendimo ar jutiklio tikslumą .

 

Būdai, kurių reikia išvengti:

Atskirkite elektros energijos liniją ir signalo liniją, kad išvengtumėte kryžminio įsitraukimo

 

Laikykite ESC signalo liniją kuo trumpiau ir naudokite ekranuotą vielą (jei palaikoma)

 

Skrydžio valdiklio ir ESC laidų sąsaja turėtų būti tvirtai fiksuota ir atspari smūgiams .

 

Norėdami pagerinti signalo konsistenciją, naudokite skrydžio valdymo plokštę su bendro žemės dizainu

 

4. Ar turėtų būti naudojami filtrų kondensatoriai ar išoriniai BEC?

Kai kuriose didelės galios UAV platformose, siekdami pagerinti sistemos stabilumą, galite pridėti:

 

Filtro kondensatorius (mažas ESR elektrolitinis kondensatorius):

Jis naudojamas absorbuoti galios svyravimus ir apsaugoti ESC ir skrydžio valdiklį, o tai ypač būtina, kai tuo pačiu metu veikia didelės srovės baterijos arba kelios ESC. . veikia tuo pačiu metu

 

Išorinis BEC (akumuliatoriaus pašalinimo grandinė):

Jei ESC neturi reguliuojamos išvesties arba skrydžio valdymui reikalingas stabilus 5 V/9 V maitinimo šaltinis, patikimiau naudoti nepriklausomą BEC .

 

Kai kurie didelio našumo ESC, suporuoti su VSD varikliais, palaiko įmontuotą įtampos stabilizavimą ir kondensatorių apsaugą, tačiau iš tikrųjų naudojami rekomenduojama pasirinkti, ar įdiegti papildomus modulius, atsižvelgiant į skrydžio valdymą ir dabartinį lygį .

 

Užbaigti ESC ryšį ir kalibravimą yra tik pirmas žingsnis kuriant stabilią skrydžių sistemą . Tai, kas iš tikrųjų lemia skrydžio našumą, vis dar yra pagrindinis galios blokas - be šepetėlių variklis .

 

Jei ieškote drono variklio, turinčio stabilų našumą, patikimą kokybę ir lanksčią diegimą, VSD variklių serija bus jūsų idealus pasirinkimas .

 

Kodėl verta rinktis VSD drono variklį?

Visa serija yra suderinama su pagrindiniais ESC protokolais, tokiais kaip „Blheli" _ S / Blheli _32, kad būtų užtikrintas didelis suderinamumas ir lengvas derinimas;

 

Apima visą įtampos diapazoną nuo šviesių dronų iki sunkiųjų apkrovų žemėlapių dronų (palaiko 4S ~ 12S);

 

Aukštas traukos ir svorio santykis + mažos vibracijos projektas padeda skrydžio valdymo sistemai būti tikslesnei ir stabiliai;

 

Standartinė sąsaja arba pritaikytas košelis yra neprivalomas, greitas diegimas ir tvarkingas laidus;

 

Palaikykite individualizuotas technines paslaugas: jei turite specialius reikalavimus (direktruoti, dabartinė kreivė, suderinamumo testas), mes galime pateikti profesionalius patarimus ir pritaikyti vertinimą .

 

Greita populiarių rekomenduojamų modelių apžvalga

modelis	KV vertės diapazonas	Maksimali galia	Maksimali trauka	Adaptyvioji skrydžio platforma
5315 drono variklis	380KV	4257W	9034g	Pramoninio lygio dronas/krovinys, nešantis daugialypį rotorių
4720 drono variklis	420 kV	3037W	7232g	Komercinė oro fotografija/Žemėlapių platforma
3115 drono variklis	900–1520 kV	1617W	4185g	Vidutinio oro fotografijos/žvalgybos dronas
2808 drono variklis	1300–1950KV	1623.5W	2910g	Lenktynių/kirtimo multirotor
2306 Drono variklis	1800–2400KV	~900W	~1700g	FPV dronas/mikro dronas

 

Mes teikiame savo klientams:

Laidų schema, ESC pasirinkimo rekomendacijos ir ESC suderinamumo testo ataskaita

 

Imties įrodymas, diegimo gairės ir atrankos konsultacijos palaikymas

 

OEM / ODM pritaikyta paslauga (KV reikšmė, variklio dydis, linijos ilgis, vairavimo išankstinis nustatymas ir tt .)

 

Nesvarbu, ar esate dronų kūrėjas, pramonės integratorius ar techninis pirkėjas, nedvejodami kreipkitės į techninę informaciją, produktų rekomendacijas ar pasirinktinę citatos, kurios komanda yra, yra čia, kad padėtų .