Kokio tipo dronų varikliai yra? Išsami analizė iš struktūros iki naudojimo

 

Ankstesniame straipsnyje mes išsiaiškinome „Drone Motors" veikimo principą ir kodėl „Brushless DC Motors" tapo pagrindine ., jei vis dar nežinote „Ar„ Drone Motor DC "ar AC?", Pirmiausia rekomenduojama perskaityti ankstesnį straipsnį, kuris padės geriau suprasti šiuos pagrindinius dalykus: „Kodėl skirtingoms skrydžio misijoms reikia skirtingų tipų variklių" ".

 

Rinkoje yra daugybė dronų variklių tipų, svyruojančių nuo 2207 iki 5315, nuo 2400 kV iki 380 kV . skirtingi parametrai reiškia visiškai skirtingą projektavimo logiką ir skrydžio našumą .

 

Šis straipsnis suteiks jums išsamų supratimą apie pagrindinius dronų variklių tipus iš trijų struktūros, tikslo ir našumo dimensijų bei sujungti faktinius VSD dronų variklių parametrus, kurie padės jums priimti tikslesnį atrankos sprendimą .

 

Dronų varikliai gali būti suskirstyti į dvi kategorijas pagal jų struktūrą ir darbo principą:

Šepečio variklis

Šepečio variklis yra ankstyviausias plačiai naudojamas variklio tipas .. Jo struktūroje yra anglies šepetėlių ir komutatoriaus, kuris mechaniškai perjungia srovės kryptį, kad rotorius suktųsi .}.

 

Savybės:

Paprasta struktūra ir mažos išlaidos;

Vairavimo grandinė yra paprasta ir gali būti tiesiogiai maitinama;

Dėl trinties tarp anglies šepetėlio ir komutatoriaus tarnavimo laikas yra trumpas ir dažnai prižiūrimas;

Bėgimas yra triukšmingas ir turi palyginti mažą efektyvumą;

Tinka žaislų ar pradinio lygio mažiems dronams su ribotu našumu .

 

Tobulėjant technologijoms, profesionalios dronų rinkos šepečių variklių dalis pamažu pakeitė be šepetėlių variklių .

 

Besteliejinis variklis

Besteliejinis variklisPašalina mechaninės komutacijos dalį ir naudoja elektroninį komutatorių (ESC) srovei perjungti, o tai pagerina efektyvumą ir gyvybę . be šepetėlių varikliai yra suskirstyti į du tipus pagal rotoriaus struktūrą:

a . „Inrunner" variklis be šepetėlių

Rotorius yra variklio viduje, o statorius yra lauke;

Rotoriaus greitis yra didelis ir yra palyginti mažo dydžio;

Tinka mažiems UAV ir kai kurioms greitoms programoms .

 

b . ownunner

Rotorius apvyniotas aplink statorių ir paprastai yra didesnio dydžio;

Greitis yra palyginti mažas, tačiau išvesties sukimo momentas yra didelis;

Dėl išorinės rotoriaus struktūros šilumos išsklaidymas yra geresnis ir jis tinka tokiems dronams kaip iš oro fotografija ir daugialypės rotoriaus dronai, kuriems reikalingas didelis stabilumas .

 

Prieš pasirinkdami variklį, turite suprasti, kad dronų varikliai nėra „universalios dalys", o veikiau specifiniai misijai būdingi komponentai . Skirtingos skrydžio misijos turi labai skirtingus variklio traukos, reagavimo greičio, ištvermės, stabilumo ir kitų rodiklių . reikalavimus.

 

Dronų variklių „pareigas" galime suskirstyti į keturias pagrindines kategorijas:

1. lenktynių dronai

Misijos scenarijai: lenktynės, skraidymas per dangų, skraidymas laisvuoju stiliumi

 

Variklio funkcijos:

Didelė KV vertė (1800 ~ 2500KV)

Mažo skersmens sraigtas (daugiausia 5 colių)

Momentinė srovė yra didelė ir greitis greitai keičiasi

Variklis yra lengvas ir turi mažai inercijos

 

Tikslas: pasiekti didžiausią greitį ir atlikti intensyvius judesius per labai trumpą laiką .

 

2. stabilizuotas dronas, skirtas fotografuoti iš oro

Misijos scenarijai: fotografija iš oro, 3D modeliavimas, automatinis žemėlapių sudarymas

 

Variklio funkcijos:

Vidutinė KV vertė (900 ~ 1500KV)

Vidutiniai ašmenys (6-9 coliai)

Stabilus greitis ir mažas triukšmas

Stiprus suderinamumas su PTZ anti-reismine struktūra

 

Tikslas: užtikrinkite nuolatinę ir subalansuotą trauką, kad būtų užtikrintas stabilus vaizdas ir sekimas .

 

3. pramoninio lygio naudingo krovinio dronas

Misijos scenarijai: žemės ūkio purškimas, logistikos gabenimas, medžiagų kėlimas

 

Variklio funkcijos:

Maža KV vertė (300 ~ 600KV)

Aukštos įtampos platforma (8S ~ 12S)

Gali būti aprūpintas didelio skersmens aukšto žingsnio sraigto ašmenimis (daugiau nei 13 colių)

Šilumos išsklaidymas ir konstrukcinis stiprumas yra prioritetas dizainui

 

Tikslas: efektyviai nešiotis dideles apkrovas ir išlaikyti našumą per ilgą laiką .

 

4. edukacinis/pasidaryk pats/universalus UAV

Užduoti

 

Variklio funkcijos:

Vidutinė KV vertė (1100 ~ 1500KV)

Lengva įdiegti, lankstus dydis

Suderinama su įvairiais sraigtais, ESC ir skrydžio valdymo platformomis

 

Tikslas: Pradėkite greitai, mažą riziką ir pritaikomus įvairiems deriniams ir eksperimentiniams scenarijams .

 

Dronų variklių srityje trys „Modelio + KV reikšmės + įtampos" veiksniai lemia pagrindinį maitinimo sistemos . veikimą per juos, galite iš anksto įvertinti, kuriam orlaiviui varikliui tinka, nesvarbu, ar jis skirtas lenktynėms, iš oro, ar apkrovos gabenimas .}}}}}}}}.}.}.}.

 

Žemiau mes naudojame VSD savarankiškai sukurtą „Drone Motor" seriją kaip pavyzdį kartu su realiais bandymo duomenimis, kad būtų parodytas tipinis parametrų diapazonas ir taikymo padėtis:

Variklio modelis	KV vertės diapazonas	Rekomenduojama įtampa (-os)	Maksimali galia (W)	Maksimali trauka (g)	Paraiška
5315 drono variklis	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Pramoninio lygio krovinio dronas
4720 drono variklis	420 kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Vidutinė ir didelė tyrimų ir žemėlapių platforma
3115 drono variklis	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Oro fotografijos daugialypė roto platforma
2808 drono variklis	1300/1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	Suderinamas su fotografija iš oro ar lenktynių
2812 drono variklis	900 kV	6S	1010W	2710g	Stabilizuotas oro fotografijos dronas
2807 Drono variklis	1350/1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Daugiafunkcinė skraidymo platforma
2306 Drono variklis	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV lenktynių dronas
2207 Drono variklis	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Greičio kryžius ir laisvas stilius

 

Kaip pasirinkti KV vertę?

KV (RPM/V) nurodo greitį, kurį sukuria variklis vienoje įtampos įtampoje . Bendrosios atrankos idėjos yra šios:

Aukštas KV (virš 1800 m.): Tinka greitaeigiai mažų irklų sukimosi, greitas atsakas, tinkamas lenktynėms ir perėjimui .

 

Vidutinis KV (1000–1500): subalansuoja trauką ir ištvermę, tinkamą stabiliam skrydžiui, pavyzdžiui, fotografuoti iš oro ir apklausa .

 

Žemas KV (žemesnis nei 600): varo dideli sraigtai su dideliu sukimo momentu, tinkamais laikančiam ir tolimojo nuotolio scenarijams .

 

Pastaba: didesnė KV reikšmė nereiškia stipresnės traukos ., ją reikia išsamiai suderinti su ašmenų specifikacijomis, įtampos platforma ir dabartine išvesties talpa .

 

Turėdami tiek daug „Drone Motor" modelių, naujokai dažnai yra painiojami: kiek KV turėčiau pasirinkti? Kiek traukos? Kiek S baterijų turėčiau naudoti? Kaip suderinti sraigtus?

 

Nesijaudinkite, šiame skyriuje bus naudojamas paprastas ir praktinio mąstymo kelias, kuris padės jums nustatyti tinkamą variklio sprendimą žingsnis po žingsnio nuo skrydžio reikalavimų . idėja yra tokia:

 

1 žingsnis: nustatykite orlaivio „pilną svorį" ir „tikslą"

"Pirmasis traukos variklio pasirinkimo žingsnis yra žinoti, ką ketinate pakelti ir koks jis naudojamas ."

Bendras svoris=akumuliatorius + skrydžio valdiklis + variklis + rėmelis + gimbalinis/naudingas krovinys

Pavyzdys:

FPV DRONON 400 ~ 600G

Oro fotografija Multi-rotor ≈ 2 ~ 4 kg

Pramoniniai dronai ≈ 5 ~ 10 kg+

 

2 žingsnis: Apskaičiuokite tikslinį trauką ➜ Traukos ir svorio santykis, didesnis arba lygus 2: 1

"Bendra jūsų variklių trauka turi būti bent dvigubai didesnė už visos mašinos svorį ."

Tarkime, kad visos mašinos svoris yra 3 kg

Bendras traukos tikslas: 3kg × 2=6 kg

Jei tai yra keturių ašių aparatas, kiekvienas variklis turi išvesti didesnį arba lygų 1500 g trauka

 

3 žingsnis: Pasirinkite KV vertę (sujungdami sraigto ašmenis ir įtampos platformą)

"KV nėra didesnis, tuo geresnis . jis turėtų atitikti jūsų sraigto dydį ir akumuliatoriaus įtampą ."

Patarimai:

KV reikšmė × įtampa × Magnetinio lauko konstanta ≈ No apkrovos greitis ➜ Jei jūsų sraigtas yra didelis, o įtampa yra aukšta, kv vertė negali būti per didelė .

 

4 žingsnis: Norėdami rasti atitinkamus elementus, skaitykite lentelę „Variklio parametras"

Palyginkite gamintojo pateiktus variklio specifikacijos lapus ir raskite modelius, kurie atitinka šiuos kriterijus:

Trauka didesnė arba lygi jūsų tikslinei vertei

Įtampos palaikymo diapazonas atitinka akumuliatoriaus platformą

Dydis ir montavimo skylės, kad tiktų jūsų skrydžio struktūrai

Šilumos išsklaidymas/medžiaga/kabelio kokybė atitinka ilgalaikio skrydžio reikalavimus

 

5 žingsnis: pateikite praktinį pavyzdį

Užduotis: Jūs planuojate suprojektuoti keturkojį droną, skirtą fotografuoti iš oro {., drono svoris yra 3 . 2kg . Baterija yra 6S 22,2 V ir yra aprūpinta 9-} indeliais.

 

Atrankos procesas:

Traukos ir svorio santykis Target=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ Kiekvienas variklis ≈ 1600G

 

Įtampa=6 s, sraigtas=9 coliai ➜ Rekomenduojamas kv ≈ 900 ~ 1100KV

 

Ieškodamas parametrų lentelės, radau:

VSD 3115 (900KV)

Rekomenduojama įtampa: 6S ~ 8S, Maksimali trauka: 4185G ➜ Toliau už tikslo

Vidutinis dydis, tinkamas 9- colių sraigtams, suderinami su 6S platforma

 

Tai užbaigia pasirinkimą!

 

Variklis nėra tik „maitinimo šaltinis", dėl kurio sraigto posūkis lemia, jis lemia drono . skrydžio kokybę, efektyvumą ir saugos ribą, pradedant nuo skrydžio misijos pradžios taško, turite suprasti jūsų projekto atitinkamą logiką, KV vertę, įtampą ir peiliukus

 

Kalbant apie motorinę gamybą, VSD daugiausia dėmesio skiria dronų varikliams be šepetėlių projektavimui, gamybai ir optimizavimui, o jo paslaugos apima įvairius dronų scenarijus, įskaitant oro fotografiją, lenktynes, pramonę, žemės ūkį ir kt. ., mes turime visas R&D talpos ir kokybės kontrolės sistemas ir galime suteikti visą modelių palaikymą nuo standartinių modelių.}}}}

 

Mes siūlome:

Motoriniai gaminiai be šepetėlių su įvairiomis KV, įtampos ir dydžio specifikacijomis;

 

Sistemos atitikimo variklio + ESC + sraigto pasiūlymai;

 

Tikri traukos bandymo duomenys, CAD brėžiniai ir techninio parametrų palaikymas;

 

OEM / ODM pritaikytos paslaugos, skirtos patenkinti įvairių programų suasmenintus poreikius .

 

Jei ieškote aukštos kokybės, stabilių ir patikimų dronų variklių, susisiekite su mūsų inžinerijos komanda . Mes norime dirbti su jumis, kad skrydžio patirtis būtų toliau, stabilesnė ir saugesnė .