Pagrindinė nuolatinės srovės variklio struktūra

Padalinta į dvi dalis: statorių ir rotorių. Pastaba: nepainiokite komutatoriaus poliaus su komutatoriumi.

Į statorių įeina: pagrindinis magnetinis polius, rėmas, komutavimo polius, šepečio įtaisas ir kt.

Rotorių sudaro: armatūros šerdis, armatūros (shu) apvija, komutatorius, velenas ir ventiliatorius ir kt.