Kaip pasirinkti tinkamą drono variklį? Nuo naujokų iki lenktynių žaidėjo

 

Bepiločių orlaivių (UAV) skrydžio sistemoje variklis yra kone pirmasis veiksnys, turintis įtakos našumui. Jei variklis tinkamai parinktas, jis ne tik skris stabiliai ir ilgai, bet ir greitai bei maloniai. Jei jis netinkamai parinktas, geriausiu atveju skrydžio efektyvumas bus mažas, o blogiausiu atveju – variklis gali perkaisti, ESC gali perdegti arba dronas gali tapti nevaldomas.

 

Skirtingų tipų dronams keliami visiškai skirtingi reikalavimai varikliams:

Pradedantiesiems reikalingas mažos KV vertės variklis, kurį lengviau valdyti, kuris pasižymi dideliu stabilumu ir dideliu atsparumu gedimams;

Aerofotografijos žaidėjams svarbiausi yra stabili trauka, maža vibracija ir ilgas tarnavimo laikas;

 

Lenktyninių ar lenktyninių dronų žaidėjams svarbiausia yra didelė KV vertė, itin greitas reagavimas ir sprogstamoji galia.

 

Renkantis tinkamą variklį, reikia atsižvelgti į daugelį veiksnių, tokių kaip traukos ir svorio santykis, variklio galia, akumuliatoriaus suderinamumas, variklio dydis ir svoris ir kt. Nepakanka atsižvelgti tik į KV ar kainą.

 

Šiame straipsnyje pradėsime nuo pagrindų ir parodysime, kaip išsirinkti tinkamiausią variklį pagal jūsų drono tipą, skrydžio reikalavimus ir biudžetą – nesvarbu, ar esate pradedantysis pilotas, ar tikrame žaidime.

 

Renkantis variklį svarbu ne tai, ar jis brangus, ar ne, o tai, ar jis atitinka jūsų skrydžio platformą ir skrydžio reikalavimus. Toliau pateikiami pagrindiniai parametrai, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį renkantis drono variklį:

1. KV vertė: greičio galimybė vienam voltui

KV vertė (RPM/V) rodo teorinį variklio greitį, esant kiekvienai 1 V įėjimo įtampai.

Pavyzdžiui: 900 KV variklio teorinis greitis be apkrovos yra 9000 RPM, kai įėjimo įtampa yra 10 V.

Žema KV vertė (pvz., 380 KV, 900 KV): mažas greitis, didelis sukimo momentas, tinka skrydžiams su apkrova ir aerofotografijos platformai;

Aukšta KV vertė (pvz., 1800 KV, 2400 KV): didelis greitis, greitas reagavimas, tinka lenktyniniams dronams, lenktyniniams dronams ir kitoms progoms, kurioms reikalinga sprogstamoji galia.

Pastaba: kuo didesnė KV vertė, tuo didesnės srovės sąnaudos ir trumpesnis akumuliatoriaus veikimo laikas.

 

2. Traukos ir svorio santykis: matuoja, ar variklis yra pakankamai galingas skristi

Traukos ir svorio santykis = maksimali variklio trauka ÷ bendras drono svoris (įskaitant bateriją ir naudingąją apkrovą)

Idealaus daugiarotorio drono traukos ir svorio santykis turėtų būti ≥ 2:1, o lenktyninio drono traukos ir svorio santykis gali siekti net 4:1.

Traukos ir svorio santykis < 2: Jam bus sunku pakilti ir išlaikyti stabilų skrydį.

Traukos ir svorio santykis > 4: Per didelė galia, valdymas tampa jautrus ir sunkiai valdomas (netinka pradedantiesiems);

Pasirinkimas turėtų būti subalansuotas atsižvelgiant į fiuzeliažo konstrukciją, keliamąją galią ir misijos tipą (fotografija iš oro ar lenktynės).

 

3. Galios ir srovės suderinimas: venkite „perdegusio ESC" arba „nepakankamos traukos"

Maksimali variklio galia ir maksimali srovė turi atitikti elektroninį greičio reguliatorių (ESC). Rekomenduojama, kad ESC srovė būtų ≥ 1,2 karto didesnė už maksimalią variklio srovę.

Pavyzdžiui:

Maksimali variklio srovė yra 60 A ➜ turėtų būti pasirinkta ≥ 72 A ESC;

Variklio galia yra 1600 W ➜ Rekomenduojama naudoti 6S akumuliatorius su tinkamais sraigtais, kad būtų galima visapusiškai išnaudoti našumą.

 

4. Suderinama akumuliatoriaus įtampa (S skaičius)

S reiškia nuosekliai sujungtų ličio akumuliatorių skaičių (1S ≈ 3,7 V).

Skirtingi varikliai palaiko skirtingus įtampos diapazonus, dažniausiai pasitaikantys yra šie:

Būtinai patikrinkite variklio specifikacijų lapą ir pasirinkite akumuliatorių su suderinamu įtampos diapazonu, kad išvengtumėte per didelės arba per mažos įtampos naudojimo.

 

5. Variklio dydis ir svoris: Neignoruokite poveikio korpuso apkrovai ir pusiausvyrai.

Kuo didesnis ir sunkesnis variklis, tuo didesnė bus trauka, tačiau tai taip pat turės įtakos svorio centrui, skrydžio laikui ir keliamajai galiai.

Mažas lenktyninis aparatas: rekomenduojami 2207, 2306, 2807 ir kiti lengvi varikliai;

Vidutinio dydžio dronai: rekomenduojami vidutinio dydžio varikliai, tokie kaip 3115, 2808 ir 2812;

Didelės keliamosios galios skrydžio platforma: rinkitės didelės traukos modelius, tokius kaip 4720 ir 5315.

 

Skirtingiems skrydžių misijų tipams keliami labai skirtingi variklio parametrų reikalavimai. Nuo pradedančiųjų iki profesionalių lenktynininkų, toliau pateikiamos rekomendacijos, kaip pasirinkti tris dažniausiai pasitaikančius naudotojų tipus:

1. Pradedantiesiems pilotams: svarbiausi aspektai yra valdymo paprastumas ir atsparumas smūgiams.

Rekomenduojamos savybės:

Vidutinė ir maža KV vertė (900 ~ 1500 KV): švelnesnė reakcija ir lengviau valdoma;

Vidutinis traukos ir svorio santykis (apie 2:1): lengvas kilimas, bet ne per „galingas";

Akumuliatoriai, mažesni nei 4S: įtampa yra gana saugi, o sistemos rizika maža;

Vidutinė galia: skrydžio metu venkite perkaitimo ar per greito kritimo.

Taikomi modeliai:

Mokymo rinkinys kvadrokopteriams ir daugiarotoriams

„Pasidaryk pats" mažas lengvas skraidantis aparatas

 

2. Aerofotografijos ir žemėlapių sudarymo naudotojams: dėmesys stabiliam skrydžiui ir ištvermei.

Rekomenduojamos savybės:

Žema KV vertė (380 ~ 900 KV): pagerina sukimo momentą ir efektyvumą, tinka skrydžiams su apkrova;

Didelis traukos ir svorio santykis (daugiau nei 2,5:1): užtikrina stabilumą montuojant kameras, radarus ir kitą įrangą;

6S ~ 12S akumuliatorius: suteikia maitinimo paramą ilgam akumuliatoriaus veikimo laikui ir dideliam sukimo momentui;

Variklis suderinamas su dideliais sraigto mentėmis: pagerina keliamąjį efektyvumą.

Taikomi modeliai:

Profesionalus aerofotografijos dronas

Gediminio tyrimo / apžiūros / žemės ūkio daugiarotorių platforma

 

3. Lenktynių ir perėjų žaidėjai: siekia greičio, sprogstamumo ir reagavimo greičio

Rekomenduojamos savybės:

Didelė KV vertė (1800 ~ 2400KV): pagerina greičio reakciją ir valdymo jautrumą;

Didelis traukos ir svorio santykis (≥ 3,5:1): greitas kilimas ir nusileidimas bei itin didelis greitis į priekį;

4S ~ 6S akumuliatorius: palaiko didelę srovės išvestį ir reagavimo greitį;

Lengvas variklis ir kompaktiškas sraigto derinys: siekia maksimalaus bendro mašinos reagavimo.

Taikomi modeliai:

FPV lenktyninis dronas

Dronai laisvojo stiliaus skrydžiams arba akrobatiniams manevrams

 

Renkantis variklį, svarbu ne tik atsižvelgti į parametrus, bet ir suprasti „derinimo logiką". Daugelis vartotojų ankstyvosiose stadijose susiduria su tipinėmis „spąstais". Toliau pateikiami keli dažni nesusipratimai ir praktiniai pasiūlymai, kuriuos apibendrinome.

 

Mitas 1: „Kuo didesnė KV vertė, tuo geriau?"
Faktas: Didelė KV vertė ≠ didelis našumas. Didelė KV vertė reiškia didelį greitį, tačiau ją lydi didelės energijos sąnaudos, didelė kaitra ir mažas sukimo momentas.

Lenktynių scenarijuose teisinga naudoti didelę KV vertę;

Jei aerofotografijai pasirinksite didelę KV vertę, tai gali sukelti dideles skrydžio vibracijas, prastą ištvermę ir nestabilų valdymą;

Pradedantiesiems didesnė tikimybė sudaužyti droną, kai naudojamas didelės KV vertės variklis.

Rekomendacija: Pasirinkite pagrįstą KV vertę, atsižvelgdami į savo skrydžio tikslus. Pradedantieji arba aerofotografai turėtų teikti pirmenybę vidutinės ir mažos KV vertės varikliams.

 

Mitas 2: „Kuo didesnė trauka, tuo stabilesnis jis?"
Faktas: Didelė trauka leidžia orlaiviui „skristi", tačiau per didelis traukos ir svorio santykis sukels pernelyg jautrų skrydžio valdymą, ypač lengvuose bepiločiuose orlaiviuose, kur per didelė trauka apsunkins valdymą.

Pasiūlymas:

Traukos ir svorio santykis turėtų būti kontroliuojamas nuo 2:1 iki 3:1;

Lenktyniniai orlaiviai gali pasiekti 4:1, tačiau tam reikia pažangesnio skrydžio valdymo ir mokymo lygio;

Nesirinkite aklai „didelio variklio + mažo rėmo" derinio.

 

Mitas 3: „Žiūrėkite tik į KV, o ne į įtampos suderinamumą?"
Faktas: KV vertę reikia vertinti kartu su akumuliatoriaus įtampa (S skaičius), kitaip galite:

Įtampa per maža ➜ variklio našumo negalima išnaudoti visu pajėgumu;

Per didelė įtampa gali perdeginti variklį arba ESC.

Rekomendacija: Patikrinkite variklio specifikacijas, patvirtinkite rekomenduojamą įtampos diapazoną ir tinkamai priderinkite akumuliatorių. Pavyzdžiui:

2207/2306 didelės KV įtampos variklis ➜ su 4S arba 6S;

5315/4720 mažos KV įtampos variklis ➜ su 6S~12S.

 

Mitas 4: „Variklio galios ir ESC talpos neatitikimas"
Faktas: Maksimali variklio srovė yra didesnė už ESC keliamąją galią, todėl ESC gali lengvai perdegti, ypač važiuojant dideliu galingumu arba dirbant pilnu greičiu.

Pasiūlymas:

ESC vardinė srovė turėtų būti ≥ maksimali variklio srovė × 1,2;

Tuo pačiu metu patikrinkite, ar ESC laido skersmuo, kondensatorius ir akumuliatoriaus iškrovimo greitis sutampa;

 

NesvarbuBesteligūs varikliaiNaudojant stabilų našumą .. Rekomenduojami bendrų skrydžių poreikių deriniai:

Pradėjimas/kasdienis praktika

Tiksliniai reikalavimai: lengva valdyti, stabilios, mažos priežiūros išlaidos

 

Rekomenduojami modeliai:

VSD 2808 drono variklis(1300KV / 1500KV): suderinamas su 4S / 6S baterijomis, atsižvelgiant į balansą ir akumuliatoriaus veikimo laiką

VSD 3115 drono variklis(900KV / 1050KV): Tinka mažoms oro fotografijoms ir vidutinio dydžio treniruočių platformoms

 

Rekomenduojamas poravimas: Rekomenduojamas traukos ir svorio santykis yra apie 2: 1, su šviesos rėmu

 

Aerijos fotografija ir tikrinimo operacijos

Tiksliniai reikalavimai: stabili trauka, stiprus vėjo atsparumas, žema vibracija

 

Rekomenduojami modeliai:

VSD 2812 drono variklis(900 kV): suderinamas su 6S baterijomis, ramiais ir stabiliais

VSD 4720 drono variklis(420 kV): didelė trauka, palaiko vidutines ir dideles daugialypių rotorių platformas

VSD 5315 drono variklis(380 kV): tinkama 6 ~ 12S aukščio įtampos platformai, maksimali traukai iki 9 kg+

 

Rekomenduojama pora: didelis sraigtas (pvz., 15x5.2) su 80a ~ 100a ESC

 

FPV lenktynės/skraidymas

Tiksliniai reikalavimai: didelis sprogimas, didelis atsakas, ypač greitas pradžia ir sustabdykite

 

Rekomenduojami modeliai:

VSD 2306 drono variklis(1800KV / 2400KV): klasikinis šviesos apvalkalo variklis su greitu sprogimu

VSD 2207 drono variklis(1960KV): skirtas aukštos kokybės lenktynių platformai

VSD 2807 drono variklis(1350KV / 1750KV): Tinka vidutinio dydžio greitaeigių skrydžių platformoms

 

Rekomenduojama pora: 4s/6s aukščio baterija + didelis našumas ESC + trijų ašmenų lenktynių sraigtas

 

Kodėl verta rinktis VSD?

Tiesioginis gamintojo tiekimas, konkurencingesnė kaina, pašalinanti tarpininkų . poreikį

 

Mes turime savo gamyklą, palaikykite apsilankymus internetu/neprisijungus, o gamybos procesas yra skaidrus ir kontroliuojamas .

 

Mes praėjome ISO 9001, IATF16949, ISO14000 ir kitus tarptautinius sertifikatus, o mūsų kokybė garantuojama .

 

Visiems varikliams buvo atlikti išsamūs bandymai, įskaitant triukšmą, hidroizoliaciją, gyvybę, druskos purškalą, susidūrimą, laikymą ir tt .

 

Mūsų produktai yra eksportuojami į Europą, Ameriką ir Pietryčių Aziją, aptarnaujantys klientus visame pasaulyje ir palaikant OEM/ODM pritaikymą .

Sveiki atvykę į „Contact VSD", kad gautumėte patarimų dėl variklio pasirinkimo ir pavyzdžių!