Pažangios roboto jungtinės pavaros reikalavimai mikro nuolatinės srovės varikliams

Išmaniuosius robotus varo mikromotoriniai varikliai, generuojantys sukimo momentą ir galią, kad būtų galima tiesiogiai arba netiesiogiai valdyti įvairias roboto judesio pavaras. Toliau pateikiamas trumpas mikro nuolatinės srovės variklių, skirtų intelektualioms robotų jungtims pavaroms, reikalavimų aprašymas.

1. Greitas, mikro nuolatinės srovės variklis turi turėti trumpą darbo būseną nuo komandos signalo priėmimo iki komandos reikalavimo įvykdymo. Kuo greitesnis atsako laikas, tuo sistema bus jautresnė ir greitesnis variklio atsakas. Paprastai miniatiūrinio nuolatinės srovės variklio laiko konstantos dydis naudojamas norint įrodyti greitą variklio atsaką.

2. Didelis paleidimo sukimo momento ir inercijos santykis, protingiems robotams reikia didelio paleidimo momento ir mažos sukimosi inercijos pavaros apkrovos būsenoje.

3. Valdymo charakteristikų tęstinumas ir tiesiškumas, miniatiūrinio nuolatinės srovės variklio greitis gali būti nuolat reguliuojamas keičiantis valdymo signalui, o kartais greitis turi būti proporcingas arba apytiksliai proporcingas valdymo signalui.

4. Platus greičio reguliavimo diapazonas, galima naudoti daugiau nei 100-1000 greičio reguliavimo diapazoną.

5. Jis gali veikti įvairiomis sąlygomis, įskaitant dažną sukimąsi pirmyn ir atgal, greitėjimą ir lėtėjimą, ir gali greitai susidoroti su perkrovomis.

Tai, kas išdėstyta pirmiau, nori supažindinti jus su išmaniojo roboto jungties pavaros reikalavimais mikro nuolatinės srovės varikliui, daugiau susijusio turinio kviečiame bet kuriuo metu pasikonsultuoti su mumis