Šepečio nuolatinės srovės variklio veikimo principas

Nejudančioje nuolatinės srovės variklio dalyje, čia vadinamoje pagrindiniu magnetiniu poliumi, yra magnetai; fiksuotoje dalyje taip pat yra šepečiai. Besisukančioje dalyje yra žiedinė geležinė šerdis ir apvijos, apvyniotos aplink žiedinę geležinę šerdį.

Dviejų polių šepečiu nuolatinės srovės variklio stacionariosios dalies (statoriaus) sumontuota pora stacionarių pagrindinių nuolatinės srovės žadinimo magnetinių polių N ir S, o ant besisukančios dalies (rotoriaus) sumontuota armatūros šerdis. Tarp statoriaus ir rotoriaus yra oro tarpas. Armatūros ritė dedama ant armatūros šerdies, kurią jungia du laidininkai A ir X. Ritės galvutė ir galas atitinkamai sujungti su dviem lanko formos vario lakštais, kurie vadinami komutavimo segmentais. Komutatoriaus segmentai yra izoliuoti vienas nuo kito, o visuma, sudaryta iš komutatoriaus segmentų, vadinama komutatoriumi. Komutatorius yra pritvirtintas prie besisukančio veleno, o komutatoriaus dalis ir besisukantis velenas taip pat yra izoliuoti vienas nuo kito. Pora stacionarių šepečių dedama ant komutatoriaus segmento. Kai armatūra sukasi, armatūros ritė per komutatoriaus segmentą ir šepečius prijungiama prie išorinės grandinės.