Kodėl robotų jungtys naudoja išorinį rotorių be šepetėlių?

Bešepetėlis išorinio rotoriaus variklis yra pažangus variklio tipas, pasižymintis dideliu efektyvumu, tikslumu ir patikimumu. Jis naudojamas be šepetėlių, todėl tradiciniame modelyje nereikia naudoti anglies šepetėlio. Dėl to išorinio rotoriaus bešepetėlis variklis tampa efektyvesnis, tylesnis ir patikimesnis. Tuo pačiu, dėl anglies neturinčio šepečio konstrukcijos, todėl jo tarnavimo laikas ilgesnis, geresnis aptarnavimas. Tinka įvairioms reikmėms, įskaitant aviaciją, kosmosą, laivybą, automobilius ir pramonines mašinas. Šiose srityse itin svarbūs didelio efektyvumo, didelio tikslumo ir didelio patikimumo varikliai. Išorinio rotoriaus bešepetėlio variklio išvaizda gali patenkinti šį poreikį. Verta paminėti, kad dėl savo veikimo principo jis taip pat gali sumažinti energijos nuostolius elektrą paverčiant mechanine energija. Dėl to jis yra labai energiją taupantis ir aplinkai nekenksmingas variklio tipas, todėl jis buvo plačiai naudojamas naujose energijos transporto priemonėse, vėjo ir saulės energijos srityse.

Išorinio rotoriaus bešepetėlio variklio taikymo principas yra pagrįstas brandžiu vienodos elektroninės valdymo technologijos ir duomenų perdavimo technologijos taikymu, kuris valdo variklio greitį elektroninio valdymo perdavimo srove ir realizuoja variklio valdymo greitį ir judėjimo kryptį. Rotoriaus dalis yra stiprus magnetas, o tada į išorę pridedama statoriaus ritė. Statoriaus ritės viduje esantis magnetinis srautas gali stimuliuoti rotoriaus dalies magnetinį lauką, kad būtų įgyvendintas variklio veikimas ir rotoriaus magnetinės dalies bei statoriaus ritės dalies sąveika. Naudojant elektroninę greičio valdymo technologiją, per jutiklį ir pagrindinį galios keitiklį, variklio greitį ir vairavimą. Maitinimo blokas užtikrina galią ir stabilų išėjimą. Elektros galios keitiklis kintamosios srovės maitinimą paverčia stabilia nuolatine varikliui reikalinga srove, tuo pačiu valdydamas variklio greitį ir vairavimą. Aptikęs variklio rotoriaus padėtį, jutiklis perduoda duomenis į pagrindinį valdymo lustą. Pagrindinis valdymo lustas nustato srovės kryptį ir dydį, naudodamas konkrečią valdymo strategiją, ir valdo sukimo momentą bei variklio greitį, kad realizuotų variklio judėjimą. Daugiaašiuose robotuose orlaivių modeliai, elektriniai įrankiai, greitieji traukiniai, elektrinės transporto priemonės, fotovoltinės energijos gamybos sistemos ir kitose srityse turi platų pritaikymo spektrą, tampa esminiu energijos šaltiniu šiuolaikinėje pramoninėje gamyboje.

Roboto jungtyje išorinio rotoriaus bešepetėlis variklis turi tam tikrų pranašumų, palyginti su įprastu varikliu be šepetėlių. Visų pirma, išorinio rotoriaus bešepetėlio variklio rotorius perima išorinę konstrukciją, todėl rotorius yra lengvesnis ir greitis didesnis. Kai rotorius sukasi dideliu greičiu, vėjo pasipriešinimas sumažėja, o tai gali labai sumažinti rotoriaus nuostolius ir mechaninį triukšmą bei padidinti visos sistemos efektyvumą ir stabilumą. Antra, palyginti su vidiniu rotoriumi, jis turi mažiau šilumos, mažesnis temperatūros kilimas ir ilgesnis variklio tarnavimo laikas. Didelės apkrovos, didelio greičio, aukštos temperatūros aplinkoje jo efektyvumas gali išlaikyti tam tikrą stabilumą, o triukšmas ir vibracija yra mažesni. Be to, kadangi didžioji rotoriaus dalis yra išorinė, statoriaus šerdis gali būti didesnė, todėl variklis turi daugiau dantų ir mažesnę magnetinę varžą. Esant tokio paties dydžio rotoriui, jis gali geriau išnaudoti magnetinį lauką, pagerinti sukimo momentą, taip pat padidinti sukimo momento lygumą ir tikslumą. Galiausiai tai atsispindi ne tik eksploatacinėse savybėse, bet ir patogesnė bei ekonomiškesnė montavimas ir priežiūra. Išorinis rotoriaus variklis yra visos mechaninės sistemos dalis, kuri yra gana paprasta ir nereikalauja sudėtingo atramos ir pavaros mechanizmo. Tuo pačiu metu dėl savo ilgo tarnavimo laiko, todėl jis gali sumažinti priežiūros ir naudojimo išlaidas, yra idealus paprasto variklio be šepetėlis pakaitalas.

Yra daug techninių sunkumų, susijusių su roboto išjungimo varikliu, įskaitant šiuos, bet tuo neapsiribojant. Mažesnis dizainas. Roboto jungties variklis turi pasiekti didelį greitį, didelį tikslumą ir didelį sukimo momentą ekstremalioje erdvėje, o paties roboto tūris ir svoris paprastai yra labai dideli, todėl jungties variklis turi pasiekti aukštą našumą mažoje erdvėje. kelia aukštus variklio projektavimo ir gamybos reikalavimus.valdymo sistemos projektavimas. Roboto jungties variklis turi tiksliai valdyti padėtį, greitį ir pagreitį bei kitus parametrus, todėl variklio valdymo sistema turi turėti didelį tikslumą ir greitą reagavimo greitį, kartu turi gerą tvirtumą ir stabilumą, prisitaikyti prie skirtingos darbo aplinkos ir darbo sąlygų. apkrovų. Dinaminis našumo suderinimas. Kiekvienas jungtinis roboto variklis turi išlaikyti vienodą išėjimo galią ir sukimo momentą tuo pačiu greičiu ir apkrova, kitaip tai sukels roboto judėjimo disbalansą, tikslumo sumažėjimą ar net nekontroliavimą. Todėl dinaminiam jungties variklio veikimui reikia tiksliai suderinti ir derinti.patvarumo konstrukcija. Roboto jungties variklis turi veikti dažnai ir atlaikyti didelę darbo apkrovą, o tai kelia aukštus variklio patvarumo ir stabilumo reikalavimus. Renkantis variklio konstrukciją ir medžiagas, reikia atsižvelgti į gebėjimą atlaikyti dažną vibraciją ir smūgį, o variklis turi užkirsti kelią perkaitimui ir perkrovai, kad būtų užtikrintas variklio eksploatavimo laikas ir stabilumas.

Kodėl roboto jungtyje dažniausiai naudojamas išorinio rotoriaus bešepetėlis variklis? Dėl gero variklio stabilumo. Tradicinis variklis dažnai sukelia judesio nestabilumą dėl mechaninių dalių trinties; o išorinis variklis be šepetėlių naudoja bešepetį rotoriaus struktūrą, kad atsikratytų mechaninės trinties, todėl jo judėjimo charakteristikos yra stabilesnės. Tai daro roboto judėjimą tikslesnį, tikslesnį valdymą ir gali efektyviai pagerinti gamybos efektyvumą ir roboto gamybos kokybę. Antra, sistemos atsako greitis yra greitas. Robotų užduotys dažnai reikalauja greito reagavimo ir greitų variklio greičio pokyčių. Išorinio rotoriaus bešepetėlis variklis gali greičiau reaguoti į pokyčius, keisti važiavimo greitį, sumažinti sistemos pakeitimų poveikį ir sumažinti valdymo nukrypimą. Tai leidžia robotui lanksčiau judėti ir geriau prisitaikyti prie užduočių pokyčių. Galų gale, jis turi gerą patvarumą. Robotai paprastai neša didelį svorį ir reikalauja, kad variklis veiktų ilgą laiką, kad būtų išlaikytas aukštas efektyvumas. Išorinio rotoriaus variklis be šepetėlių naudoja naujas medžiagas ir konstrukcijas, kurios užtikrina roboto veikimą ilgą laiką ir dideliu dažniu, sumažina variklio pažeidimus ir kitas problemas, be to, robotas tarnaus ilgiau.

Aukščiau pateiktas mūsų VSD variklis, kuriuo norime pasidalinti su jumis apie išorinio rotoriaus variklio pritaikymą roboto jungtims. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su mūsų profesionaliais klientų aptarnavimo darbuotojais. Ačiū, kad paspaudei ir žiūrėjai.