Kaip valdyti bešepetėlio variklio rotorių?

Terminas „komutavimas“, apibūdinantis srovės perjungimo procesą (tam tikru būdu), siekiant perkelti tikrąjį veleną, vartojamas visiems varikliams apibūdinti. Velenas sukasi dėl srovės, tekančios per ritę, sukurdamas magnetinį lauką (dažnai sukuriamą nuolatinio magneto), kuris gali pritraukti arba atstumti pradinį magnetinį lauką. Rotorius, variklio judantis komponentas, dėl šios jėgos juda statoriaus, jo nejudančio komponento, atžvilgiu. Puikus komutavimo palyginimas yra su magnetais. Ant stalo du magnetai su priešingais poliais atstumia vienas kitą. Abu homopoliai sustos, kai bus pakankamai nutolę vienas nuo kito. Dėl tos pačios lyties asmenų atstūmimo, jei vienas magnetas yra šalia antrojo magneto, antrasis magnetas taip pat bus nustumtas. Magnetas ir toliau judės, jei tai tęsis, o tai yra tiesinis komutacijos atvejis.

 

Mini variklio be šepetėlių istorija iš pradžių yra gana paprasta: daugumą problemų su šepečiu nuolatinės srovės varikliu sukelia šepetys. Šepečiai Dėl trinties ir susidėvėjimo šepečiai sukels aukštą temperatūrą ir kibirkštis, dėl kurių variklis gali sugesti ir sumažėti jo efektyvumas. Antra, šepetys turi tam tikrą įtaką variklio įkrautam triukšmui, kuris gali pakenkti variklio elektromagnetiniam suderinamumui ir sukelti elektros trikdžius bei kitas problemas. Trečia, paties šepečio skleidžiamas trinties triukšmas taip pat turės įtakos variklio veikimui ir naudotojo patirčiai. Galiausiai, šepečius reikia dažnai keisti, nes jie tarnauja tik ribotą laiką. Tai reiškia, kad jūs negalite naudoti šepečių variklių didelės spartos ar didelės galios sistemose, aplink bet ką degią arba tais atvejais, kai reikalingas ilgas tarnavimo laikas, tyla arba didelis efektyvumas. Tai yra pagrindiniai šepečio trūkumai. Atšaukus šepetį galima išspręsti šias problemas, tačiau trūkumas yra tas, kad tai taip pat baigia mechaninį komutavimą. Mechaninio komutavimo trūkumas gali sukelti kitų problemų, todėl varikliai be šepetėlių naudoja elektrinį komutavimą. Ar manote, kad tai nuostabu? Turite įsitikinti, kad šio komutavimo metu variklio srovė visada generuoja magnetinį lauką, galintį judinti rotorių.

 

 

Tačiau prieš pradėdami svarstyti galimybę naudoti elektros srovę rotoriui perkelti, pirmiausia turite žinoti, kur jis yra. Yradu būdai nustatyti, kur yra rotoriusjei reikia pagalbos:

1. Yra jutiklio metodas, jutiklio metodas reiškia variklyje įmontuoto magnetinio jutiklio arba Holo jutiklio naudojimą, nuskaitant šių jutiklių grįžtamąjį signalą, kad būtų galima nustatyti variklio rotoriaus padėtį. Šio metodo neveikia išorinis magnetinis laukas, todėl jis yra tikslesnis.

a.Nustatykite pradinę padėtį. Prieš paleidžiant variklį, būtina nustatyti variklį į žinomą pradinę padėtį. Tai galima pasiekti tam tikromis priemonėmis, pvz., pasukant variklį iki mechaninės ribos, o po to grįžus į pradinę padėtį.

b. Nuskaitykite jutiklio signalą. Užvedus variklį, reikia realiu laiku nuskaityti variklio įmontuotų jutiklių grąžinamus signalus, kurie gali būti magnetiniai davikliai arba Holo jutikliai.

c. Apskaičiuokite rotoriaus padėtį. Pagal jutiklio grįžtamąjį signalą galima sužinoti esamą padėtį. Tada, naudojant sudėtingą skaičiavimo formulę, galima įvertinti skirtumą tarp padėties ir pradinės padėties, kad būtų galima sužinoti esamą rotoriaus kampą ir greitį.

d. Sureguliuokite valdymo signalą. Gavus padėtį ir greitį, reikia sureguliuoti valdymo signalą. Pažangūs valdymo algoritmai paprastai naudojami optimizuoti jo darbo būseną pagal padėtį ir greitį, kad būtų pasiektas tikslesnis ir stabilesnis judėjimas.

2. Metodas be jutiklių paprastai skirstomas į dvi rūšis: vienas iš jų yra matuoti rotoriaus padėtį pagal patį variklį, o kitas - nustatyti ryšį tarp variklio srovės bangos formos ir padėties. Padėties matavimo pagal užpakalinę elektrovaros jėgą principas yra tas, kad sukantis variklio rotoriui bus generuojama galinė elektrovaros jėga, o jos dydis yra susijęs su padėtimi. Išmatavus užpakalinės elektrovaros jėgos dydį ir kryptį, galima sužinoti rotoriaus padėtį. Šis metodas pasižymi dideliu tikslumu, tačiau valdymo grandinėje reikia pridėti sudėtingesnių algoritmų, taip pat yra užrakinimo problema, tai yra, kai variklis paleidžiamas, jis turi rasti pradinį tašką, kad jis veiktų normaliai. Kitas būdas yra stebėti ryšį tarp variklio srovės bangos formos ir rotoriaus padėties. Kai variklio rotorius sukasi, nes variklio trifazė apvija keičiasi tik dviejų fazių srovė, todėl srovės bangos forma keisis pagal tam tikrą dėsnį. Stebint besikeičiantį srovės bangos formos dėsnį, galima sužinoti rotoriaus padėtį. Šio metodo įgyvendinimas yra paprastas, tačiau tikslumas mažas, ypač esant mažam sukimosi greičiui, jį lengva paveikti triukšmo.

 

Antrasis svarbus struktūrinis sprendimas dėl nuolatinio magneto bešepetėlinės variklio sistemos yrakontrolės metodas. Yra trys pagrindiniai bešepetėlio nuolatinės srovės variklio rotoriaus valdymo būdai: indukcinis valdymas, Hall valdymas ir kodavimo valdymas.
1. Indukcija valdoma naudojant paties variklio užpakalinę elektrovaros jėgą, kad būtų galima pajusti variklio padėtį ir greitį, o tada valdyti variklio rotoriaus padėtį ir greitį. Šis metodas yra paprastas, nebrangus, tačiau jo tikslumas ribotas.
2. Hall valdymas yra variklio padėties ir greičio jutimas per variklio viduje esantį Holo jutiklį, o tada valdyti variklio rotoriaus padėtį ir greitį. Šio metodo tikslumas yra gana didelis, tačiau sudėtingoms programoms bendrai valdyti reikia kelių jutiklių.
3. Koderio valdymas yra variklio padėties ir greičio jutimas per išorėje sumontuotą kodavimo įrenginį, o tada valdyti variklio rotoriaus padėtį ir greitį. Šis metodas yra pats tiksliausias, bet ir palyginti brangus.

 

Aukščiau yra keletas profesionalių žinių apie VSD Motors nuolatinės srovės bešepetį variklį. Norėdami gauti daugiau aktualios informacijos, susisiekite su mumis.