Pagrindinis drono variklio įvadas – kaip skaityti variklį

Drono skrydžio sistemoje varikliai atlieka pagrindinį vaidmenį, nes jie tiesiogiai valdo skrydį. Variklio veikimas lemia ne tik tai, ar UAV gali sėkmingai kilti, pakilti, tūpti ir lanksčiai judėti, bet ir turi didelę įtaką bendram jo skrydžio laikui bei stabilumui. Jei variklio galios nepakanka, UAV skrydžio greitis ir aukštis bus ribojami, o skrydžio laikas sutrumpėja. Todėl drono veikimui labai svarbu pasirinkti didelio efektyvumo ir didelės galios variklį.

 

 

1. Drono variklio sandara

Drono variklis dažniausiai yra be šepetėlių. Variklis be šepetėlių paprastai susideda iš veržlės, rotoriaus, dvigubo guolio, statoriaus, poveržlės, pagrindo ir fiksavimo varžto bei kitų komponentų, kurie yra kompaktiški ir labai tikslūs. Tiksliau, rotoriaus dalyje yra magnetas, velenas ir korpusas, o statorius sudarytas iš silicio plieno lakšto ir emaliuotos vielos. Ši konstrukcija ne tik garantuoja didelę variklio galią, bet ir pagerina variklio stabilumą bei ilgaamžiškumą.

 

Kaip pavyzdį paimkite VSD variklius, kurie pasižymi tvirtu titano/aliuminio lydinio korpusu ir yra aprūpinti aukštos kokybės lenktu magnetiniu plienu 48SH/N52H ir importuotais NMB guoliais, užtikrinančiais itin didelį patvarumą. Be to, VSD varikliuose naudojami karinio lygio karščiui atsparūs ritės, užtikrinančios stabilumą esant aukštai temperatūrai ir stipriai vibracijai. Variklio viduje naudojama 0,2 mm storio silicio plieno lakšto konstrukcija efektyviai sumažina variklio įkaitimą ir pagerina bendrą variklio efektyvumą bei ilgaamžiškumą, todėl jis vis tiek gerai atlieka ilgalaikes skrydžio misijas.

 

2. drono variklio dydžio nustatymas

Renkantis drono variklį, variklio dydis dažniausiai nurodomas „2206“, „2306“ ir kitais modelio identifikatoriais. Variklio modelis susideda iš keturių skaitmenų, pirmieji du skaitmenys nurodo statoriaus ritės skersmenį (vienetas: mm), o paskutiniai du skaitmenys nurodo statoriaus ritės aukštį. Pavyzdžiui, 2206 variklis turi 22 mm skersmens ir 6 mm aukščio statorių. Šis matmenų kodavimo metodas tinka beveik visų gamintojų išorinių rotorių varikliams ir padeda vartotojams greitai suprasti fizines variklio specifikacijas.

 

Plati VSD produktų linijadronų varikliaipalaiko įvairių specifikacijų pasirinkimą ir pritaikymą, įskaitant 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 ir 3115. Vartotojai gali lanksčiai pasirinkti tinkamą variklio modelį pagal savo poreikius, o VSD taip pat teikia pritaikymo paslaugas, užtikrinančias, kad variklis puikiai pritaikytas konkrečiam UAV taikymo scenarijui.

 

 

 

3. Drono variklio KV vertė

KV vertė yra vienas iš svarbių šepetėlių nuolatinės srovės variklio parametrų. KV reikšmė (vienetas: RPM/V) rodo greitį, kurį variklis gali pasiekti su kiekviena 1 V įtampa tuščiosios eigos sąlygomis. Pavyzdžiui, 880 KV variklis pasieks 880 aps./min., kai bus įjungta 1 V įtampa be apkrovos. Ši vertė gali padėti vartotojams suprasti ryšį tarp variklio greičio ir įtampos bei pasirinkti tinkamą variklį pagal UAV taikymo poreikius.

 

Kuo mažesnė KV reikšmė, tuo mažesnis variklio sūkių skaičius, tačiau jis gali atlaikyti didesnę įtampą, todėl tinka didesnio sukimo momento reikalaujantiems scenarijams ir gali varyti didesnio skersmens sraigtus. O aukštesnis KV variklis turi didesnį greitį, tinka važiuoti mažo dydžio, greitai besisukančius sraigtus. VSD siūlo įvairias KV vertės parinktis, įskaitant 900KV, 1350KV, 1750KV ir 2400KV modelius, kad būtų patenkinti įvairūs poreikiai – nuo ​​didelės spartos lengvos apkrovos iki didelio sukimo momento apkrovos.

 

4. Drono variklio ritė sukasi

Variklio ritės apsisukimų skaičius kai kuriuose varikliuose nurodomas kaip „9T“, „13T“ ir kt., nurodant statoriaus apvijos apsisukimų skaičių. Posūkių skaičius yra glaudžiai susijęs su KV reikšme, paprastai mažesnio KV vertės variklio apvijos apsisukimų skaičius yra mažesnis, o viela yra storesnė, todėl tinka varyti didelio dydžio sraigtą mažu greičiu; O variklis su didesne KV reikšme turi daugiau apsisukimų ir plonesnius laidus, kas tinka greitam mažam sraigtui važiuoti.

 

VSD variklio apvijų lizdų skaičius gali būti pritaikytas pagal klientų poreikius, kuo daugiau lizdų, tuo didesnis variklio efektyvumas, ypač tinka sudėtingų skrydžio scenarijų reikalavimams. Žinoma, dėl didesnio lizdų skaičiaus gali padidėti gamybos sąnaudos, tačiau patobulintas variklio veikimas dažnai yra vertas pinigų sudėtingoms programoms.

 

5. Drono variklio tuščiosios eigos srovė ir įtampa

Atliekant bepiločio variklio bandymą be apkrovos, srovė, išmatuota, kai taikoma nurodyta tuščiosios eigos įtampa (dažniausiai 10 V arba 24 V), yra tuščiosios eigos srovė. Šis parametras gali padėti įvertinti variklio efektyvumą ir energijos sąnaudas. Kuo mažesnė tuščiosios eigos srovė, tuo mažesnis variklio energijos nuostolis ir didesnis efektyvumas, padedantis prailginti drono patvarumą. VSD variklis pasižymi puikia tuščiosios eigos srove ir efektyvumu bei gali patenkinti įvairių programų poreikius, ypač siekiant ilgesnės ištvermės ir UAV taikymo scenarijaus stabilumo.

 

6. Didžiausia drono variklio srovė ir galia

Drono variklis turi atsižvelgti į maksimalią srovę ir galią, kurią turi išlaikyti dirbant. Didžiausia srovė arba galia reiškia ribą, kurią variklis gali atlaikyti nepažeisdamas. Pavyzdžiui, maksimali nuolatinė srovė, pažymėta „16A/180s“, reiškia, kad variklis gali nepertraukiamai veikti esant 16A 180 sekundžių nepažeisdamas. Viršijus šią vertę, variklis gali perkaisti ar net sugesti, todėl praktiškai naudojant būtina užtikrinti, kad srovė būtų saugiame diapazone. VSD varikliai gerai veikia esant maksimaliai srovės ir galios tolerancijai, todėl jie tinka naudoti, kai reikia ilgo skrydžio su didelėmis apkrovomis.

 

7. Drono variklio vidinė varža

Variklio armatūroje yra vidinė varža, nors ši vertė paprastai yra maža, tačiau drono variklyje, kurio srovė yra dešimtys amperų, ​​negalima ignoruoti šios vidinės varžos poveikio. Dėl vidinės varžos dalis elektros energijos bus paversta šilumos energija, todėl variklis įkaista ir dėl to sumažėja efektyvumas. Todėl norint išlaikyti aukštą variklio efektyvumą ir išvengti perkaitimo, būtina pagrįstai suprojektuoti ir valdyti srovę.

 

Norėdami išspręsti šią problemą, VSD varikliai ypatingą dėmesį skiria šilumos išsklaidymo konstrukcijai. Variklio korpusas pagamintas iš titano/aliuminio lydinio, pasižyminčio dideliu šilumos laidumu, kuris efektyviai pagerina šilumos išsklaidymo efektyvumą. Be to, VSD variklio konstrukcija turi porėtą ventiliacijos konstrukciją, kuri toliau padeda varikliui palaikyti žemą temperatūrą esant didelei apkrovai, pagerindama variklio efektyvumą ir tarnavimo laiką.

 

8. drono variklio veikimo parametrų lentelė

Variklio veikimo parametrų lentelė gali padėti vartotojams aiškiau suprasti jo efektyvumo, galios ir traukos rodiklius. Efektyvumas (vienetas: g/W) yra dažniausiai naudojamas našumo vertinimo standartas, nurodantis trauką, sukuriamą vienam elektros energijos vatui. Šie duomenys gali būti nuoroda į skirtingas variklio darbo sąlygas, o dizaineris gali pasirinkti tinkamą variklio ir sraigto derinį, kad būtų užtikrintas geriausias UAV veikimas.

 

Elektros galia (W)=variklio įėjimo įtampa (V) × efektyvioji srovė (A)

 

Variklio efektyvumas=Mechaninė galia (W) / elektros galia (W)

 

Svarbu pažymėti, kad variklio efektyvumas nėra fiksuotas ir pasikeis keičiantis įvesties droseliui ir apkrovai (sraigtui). Tam pačiam sraigtui, padidėjus įėjimo srovei, padidės ir šilumos bei kitos energijos nuostoliai, sumažės mechaninės galios dalis, atitinkamai gali sumažėti variklio naudingumo koeficientas. Todėl pagrįstas variklio ir apkrovos suderinimas padeda pagerinti bendrą drono veikimą.

 

VSD puikiai žino klientų poreikius dėl variklio veikimo duomenų, todėl kiekvienas variklis yra kruopščiai išbandytas naudojant pažangią bandymo įrangą ir pateikia išsamius veikimo testo lapus. Tokie duomenys suteikia klientams mokslinį pagrindą pasirinkti tinkamą variklio tipą ir sukonfigūruoti propelerį, užtikrinant efektyvų variklio naudojimą.

 

 

Pagrindinis variklio be šepetėlių veikimo principas yra panaudoti sąveiką tarp magnetinio lauko, kurį sukuria srovė, tekanti per ritę, ir nuolatinio magneto, kad rotorius suktųsi. Konkrečiai, magnetinis efektas bus sukurtas po to, kai srovė praeis per statoriaus ritę, o tos pačios lyties asmenų atstūmimo ir priešingų traukos jėga bus sukurta naudojant nuolatinį magnetą rotoriuje, stumiant nuolatinį variklio sukimąsi.

 

Kadangi statorius yra fiksuotas, o nuolatinis rotoriaus magnetas turi nuolat suktis, bešepetėlis variklis keičia magnetinį lauką keisdamas srovės kryptį, kad suktų rotorių. Trifaziam varikliui be šepetėlių paprastai naudojama trifazio tilto grandinės jungtis ir taikomas valdymo režimas „du du įjungti“. Tai yra, kai variklio rotorius sukasi 120 laipsnių, keitiklio jungiklio vamzdis atlieka komutaciją, todėl statoriaus magnetinio lauko kryptis pasikeičia ir toliau skatina rotoriaus sukimąsi.

 

VSD variklyje be šepetėlių naudojama tiksli valdymo konstrukcija, užtikrinanti tikslų ir efektyvų srovės perjungimą sukimosi metu, taip užtikrinant sklandžią galią. Šis valdymo metodas ne tik pagerina variklio atsako greitį, bet ir palaiko aukštą stabilumą bei patikimumą sudėtinguose skrydžio scenarijuose.

 

 

Įkurta 2011 m., kurios būstinė yra Šendžene, Kinijoje, VSD yra profesionali mikromotorų gamybos įmonė, integruojanti mokslinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir pardavimą. Bendrovė yra įsipareigojusi tiekti rinkai aukštos kokybės, didelio našumo variklių gaminius, pagrindiniai jos produktai apima tauriųjų metalų variklį, anglies šepetėlio variklį, reduktorių, variklį be šepetėlio, tuščiavidurio puodelio variklį, rato variklį ir nuolatinės srovės siurblį, oro siurblį, solenoidinį vožtuvą. ir kitų tipų varikliai. Naudojant pažangias gamybos technologijas ir griežtą kokybės valdymą, VSD produktai buvo eksportuojami į Europą, Ameriką ir Pietryčių Aziją bei kitas šalis ir regionus, plačiai „Kautex“, „Panasonic“, „Philips“ ir kitų tarptautinių gerai žinomų įmonių palankumą ir pasitikėjimą.

 

VSD visada laikosi aukštų savo gaminių kokybės reikalavimų, išlaikė CE, REACH, ROHS, IATF16949 ir ​​kitus tarptautinius sertifikatus bei laimėjo nacionalinį aukštųjų technologijų įmonės sertifikatą. Bendrovė kasmet į mokslinius tyrimus ir plėtrą investuoja 2,6 mln. juanių ir vidutiniškai kas du mėnesius paleidžia naują variklį, kad patenkintų besikeičiančią rinkos paklausą. Gamyklos plotas yra daugiau nei 10,{5}} kvadratinių metrų, joje dirba daugiau nei 500 pirmaujančių darbuotojų ir daugiau nei 100 vadovaujančių darbuotojų, įskaitant 25 MTEP darbuotojus, o per mėnesį pagaminama 4,5 mln. užtikrinti produktų tiekimo stabilumą ir aukštą pristatymo efektyvumą.

VSD vykdo tiesioginį gamyklinį pardavimą, remdamasis kilmės privalumais ir efektyviu gamybos procesu, gaminiai pasižymi reikšminga konkurencinga kaina ir patikima kokybe. Klientams, turintiems individualius poreikius, VSD taip pat teikia profesionalias OEM ir ODM paslaugas, kurias galima pritaikyti pagal konkrečius klientų poreikius. Tuo pačiu VSD kviečia klientus apsilankyti gamykloje ir sužinoti daugiau apie jos gamybos įrangą bei procesų eigą. Kviečiame susitarti dėl susitikimo bet kuriuo metu.

 

Per daugiau nei dešimt pramonės kaupimo ir technologijų kritulių metų VSD visada siekė naujovių ir kokybės, toliau tiekia klientams aukštos kokybės ir patikimus variklių gaminius bei sprendimus ir tapo patikimu variklių tiekėju pasaulinėje rinkoje.